OpenGL环境下的射线选择

用过OpenGL的人，应该都知道，OpenGL是自带拾取功能的，但用过的人应该也知道，这功能确实不好用。代码 int APIENTRY gluUnProject (

    GLdouble       winx, 

    GLdouble       winy, 

    GLdouble       winz, 

    const GLdouble modelMatrix[16], 

const GLdouble projMatrix[16], 

const GLint    viewport[4], 

    GLdouble       *objx, 

    GLdouble       *objy, 

    GLdouble       *objz);

其中前三个值表示窗口坐标，中间三个分别为模型视图矩阵（Model/View Matrix），投影矩阵（Projection Matrix）和视区（ViewPort），最后三个为输出的世界坐标值。

第二步，首先获得视图矩阵，投影矩阵，视区三个数组值。

代码  GLint    viewport[4]; 
 GLdouble modelview[16]; 
 GLdouble projection[16]; 

 

 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); // 得到的是最后一个设置视口的参数
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview); 
 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection); 

获取这三个变量的代码，应该放在绘制发生前，三个矩阵定以后。否则glPopMatrix之类的函数，可能导致你无法得到真正的投影矩阵和视图矩阵。

第三步，获取射线。因为两点确定一条线，所以，先通过计算视图最近点和最远点，得到该射线。

代码  winX = point.x; 
 winY = screenHeight - point.y; 

//获取像素对应的前裁剪面的点坐标
 bool bResult = gluUnProject(winX, winY, 0.0, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ); 
 FPoint3 nearPoint;
 nearPoint.x = posX; nearPoint.y = posY; nearPoint.z = posZ;
 //获取像素对应的后裁剪面的点坐标
 bResult = gluUnProject(winX, winY, 1.0, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ); 
 FPoint3 farPoint;
 farPoint.x = posX; farPoint.y = posY; farPoint.z = posZ;

第四步，计算待选择目标跟该的关系，将与射线距离最近的对象，作为选择对象。

第五步，本文绘制了分布在不同三维空间的5个点，用鼠标右键，可以进行点的选择，如果选中，点会变成黄色，鼠标左键可以随意对这些点进行旋转等。

程序源代码