字符设备驱动模型浅析

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在linux系统中，很多驱动是字符型驱动，有些是直接编译集成在内核中，另一些是单独编译成“.ko”动态加载的。其实字符驱动只是个外壳，用于内核与应用程序间通信，无非是调用open，release，read，write和ioctl等例程。所以根据应用不同，字符驱动能会调用其他驱动模块，如i2c、spi和v4l2等，于是字符驱动还可分WDT驱动、RTC驱动和MTD驱动等。所以在分析其他驱动模块之前有必要好好分析下字符设备驱动模型。本篇文章要讲的就是字符设备驱动模型，也就是字符设备驱动是怎么注册和注销的，怎么生成设备节点的，怎么和应用程序关联的，例程调用具体如何实现的等等。