Willow Garage 开源机器人项目

　　

开源在机器人领域起到从未有过的作用？在推进开源机器人平台一直有着不懈的努力--一些关注仿真机器人，一些关注其他。我们报道过多次Willow Garage的开源机器人工程，它是起源于斯坦福大学的一个项目。机器人可以被开发在ROS（机器人操作系统）软件上，现在大概有25家研究机构在利用Willow Garage开放平台开发机器人应用。

FLOSS for Science 科技博客对Steve Cousins进行了专访，Cousins是Willow Garage的CEO：

Willow Garage 的客户是那些当前使用PR2机器人作为平台进行自己的机器人R&D的机构。大概有25个研究机构在PR2平台上开发应用，包括美国加州大学伯克利分校，斯坦福大学，麻省理工学院，南加州大学，宾夕法尼亚大学，博世，三星，阿尔斯特大学等。

PR2 是个Willow Garage机器人的移动硬件设计平台，具有立体声和激光传感器。斯坦福大学深度参与了Willow Garage 的该开放平台，你可以看到基于PR2机器人执行任务的大量视频。你还可以找到更多关于Willow Garage 的ROS平台的信息。

via ostatic