基于Linux 系统的开源机器人Qbo

　　

 

　　基于人类熟知操作系统上的机器人甚是少见，这款Qbo机器人就是一款基于开源操作系统Linux的机器人，它由开发团队Francisco Paz等人开发。Qbo的外形十分可爱，它可不是一个普通的机器人，介绍称，它可识别颜色、人脸及其它物品，也能进行语音识别甚至语音合成，并且通过头部的WiFi模块可以连网，使用者可以用一个手持控制器通过WIFI控制机器人，也支持通过Web控制。

 
　　Qbo不胖也不瘦，重9-11Kg，高度为0.45厘米。身上装备有超声波传感器，使得它能轻松绕开障碍物，移动起来相当敏捷，用Paz的话说，“有点像猫或像狗”。我们可以看到它头上的2个高清摄像头即为眼睛，而嘴巴则用LED灯代替，不过它只能通过两个后轮和一个前轮进行移动。另外，Qbo的大脑里的主要硬件装备有Mini-ITX主板、Intel Atom处理器、Nvidia Ion GPU，有了这些配置加上WIFI就意味着，这个机器人可播放YouTube高清视频。

 
        目前Qbo机器人还在测试当中，Francisco Paz表示他们的目标是开发出一种低成本、可修改的机器人平台，用于人工视觉、语音识别和语音合成研究。大家可以看下Qbo的参数，一定会觉得这个机器人非常不错，而且应该能够在人们生活当中日常化。下面是参数： 

具体参数： 

　　长 x 宽 x 高 = 314 x 292.5 x 456 mm 
　　重量：约9-11千克 
　　充电：自动充电底座 

头部： 
　　可前后左右四方向移动 
　　20个LED组成的嘴巴 
　　1个LED组成的鼻子 
　　802.11g/n及蓝牙 

身体： 
　　4个超声波传感器，3个红外线传感线 
　　2个直流电机 
　　2个后轮1个前轮 
　　2个扬声器 
　　1个基于凌动及英伟达翼扬图形芯片的Mini-ITX主板 
　　1个7.5Ah电池 

Qbo的一些技能： 
　　语音识别 
　　语音合成 
　　Wifi及蓝牙连接 
　　绕开障碍物