Efficient bipedal robots based on passive-dynamic walkers
时间:2011-06-07 来源:justin_s
[source] Science
[year] 2005
被动力学在机器人行走控制上,这方面的文章没看过,除了某论文中一瞥。
以低能量消耗为目标而避免主动力学中的高能量、高频率的关节角度模拟的控制
文中给出了他们机器人的能耗等数据,及Cornell MIT等的机器人数据。
倒是没有见被动力学模拟的,算一个待考查的方面。
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