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php爱好者> php文档>Efficient bipedal robots based on passive-dynamic walkers

Efficient bipedal robots based on passive-dynamic walkers

时间:2011-06-07  来源:justin_s

[source] Science

[year] 2005

被动力学在机器人行走控制上,这方面的文章没看过,除了某论文中一瞥。

以低能量消耗为目标而避免主动力学中的高能量、高频率的关节角度模拟的控制

 

文中给出了他们机器人的能耗等数据,及Cornell MIT等的机器人数据。

 

倒是没有见被动力学模拟的,算一个待考查的方面。

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