PhysX3 User Guide 05 - Scene Queries

 

查询中用户定义的射线ray会与整个场景相交intersected with the whole scene。PhysX有三种射线：

• raycastAny
• raycastSingle
• raycastMultiple

 

查询碰撞collision时，返回的最主要的信息是一个布尔是非值，表示碰没碰上，若需获取更多信息，比如射线是不是穿过了什么之类的，就可以用raycastAny。至于交点的确切信息、相交的是个啥形状，这些都不是raycastAny关心的内容，它只关心一件事，是不是有击中发生(there was a hit)。人工智能中的视线查询（line-of-sight queries）就是一个典型应用。

 

raycastSingle比raycastAny先进一些，通过它可以知道第一个被击中的是个嘛。譬如说子弹击中的情形。

 

raycastMultiple是最高级的。ray会hit到的所有物体都可以得到。好比说穿甲子弹。

 

注意：* solid物体(sphere, capsule, box, convex)是封闭的closed（即它们包括它们的边界boundaries）

        * plane是封闭的半空间 closed halfspace

        * heightfield也是封闭的，并且是solid物体。 

 

射线投射在solid物体上，射线是有终点的。射线ray和solid物体的相交intersection会引发一个击中报告hit report。

 

下表显示了不同物体对射线是否会产生hit report报告的反应是不同的。比如只要起点位于plane内部，即平面以下，无论射线终点在哪儿，也不会有plane被hit的report返回。

  

     Sweep Queries