Linux USB 驱动程序调试 -- 009：编写应用程序--..

时间：2010-12-01 来源：purple_river

文件:	uBuntu驱动源码.rar
大小:	200KB
下载:	下载

   【1】如何编译X86下的 uBuntu APP---非常简单：
            gcc -o testusb testusb.c
         编译完成后即可生成 testusb ，这就是可执行文件。

   【2】下面制作一个APP，目的是读取4740的内存。只要能实现这个目标，测试基本就算完成。
        #include <stdio.h>
        #include <string.h>
        #include <ftw.h>
        #include <stdlib.h>
        #include <pthread.h>
        #include <unistd.h>
        #include <errno.h>

        #include <sys/types.h>
        #include <sys/stat.h>
        #include <fcntl.h>

        #include <sys/ioctl.h>
        #include <linux/usbdevice_fs.h>

        int usb_boot_fd;
        #define USBTEST_REQUEST _IOWR('U', 100, struct usbtest_param)

        int read_from_4740()
        {
                unsigned char Buffer0[256];
                unsigned char Buffer1[512];
                int res,i;

        if ((usb_boot_fd = open ("/dev/usb_boot", O_RDWR)) < 0) {
          perror ("can't open dev file r/w");
          return -1;
        }

         Buffer0[0]=0x40;
        Buffer0[1]=0x01; //Reqest    01===>SET DATA ADDRESS

        Buffer0[2]=0xC0; //Byte2
        Buffer0[3]=0xBF; //Byte3

        Buffer0[4]=0x00; //Byte0
        Buffer0[5]=0x00; //Byte1

        Buffer0[6]=0x00;
        Buffer0[7]=0x00;
         res=ioctl (usb_boot_fd, USBDEVFS_IOCTL, Buffer0);

        //==========
        Buffer1[0]=0x40;
        Buffer1[1]=0x02; //Reqest    02===>SET DATA LENGTH

        Buffer1[2]=0x00; //Byte2
        Buffer1[3]=0x00; //Byte3

        Buffer1[4]=0x00; //Byte0
        Buffer1[5]=0x02; //Byte1

         Buffer1[6]=0x00;
        Buffer1[7]=0x00;

        res=ioctl (usb_boot_fd, USBDEVFS_IOCTL, Buffer1);

        memset(Buffer1,0x00,0x200);
        res=read(usb_boot_fd,Buffer1,0x20);       //注意这里的0x20,我当时测试时，是想少读些，就够了@谁知，害惨了我自己！应该写成 0x200 !

         printf("\nRead Buffer 0xBFC00000: res=%d\n",res);
        for(i=0;i<0x20;i++)
        {
          if (0==(i%16)) printf("\n");
          printf(" %2.2X",Buffer1[i]);
        }
        printf("\n===========\n");
        close (usb_boot_fd);
        }
        上述程序非常简单，本来一天就可以调试成功，谁知，测试失败！每次都是读取失败！
                我的USB MON 输出：
         f440df80 3225088196 S Co:019:00 s 40 01 80c0 0000 0000 0
         f440df80 3225374404 C Co:019:00 0 0
         f440df80 3225374785 S Co:019:00 s 40 02 0000 0200 0000 0
         f440df80 3225499216 C Co:019:00 0 0
         f440df80 3225499692 S Bi:019:01 -115 32 <
         f440df80 3225515295 C Bi:019:01 -75 32 = 00000000 ....00000000 00000000

        U盘，正确的输出：
         f446e580 2935176097 S Bo:018:01 -115 31 = 55534243 04000000 ....00000
         f446e580 2935188508 C Bo:018:01 0 31 >
         f446e580 2935188925 S Bi:018:01 -115 13 <
         f446e580 2935203774 C Bi:018:01 0 13 = 55534253 04000000 00000000 00

        错误码：kernel\include\asm-generic\errno.h    其中:
          #define EINPROGRESS 115 /* Operation now in progress */
          #define EOVERFLOW 75 /* Value too large for defined data type */
        总是出现错误码： -75,也就是说，EOVERFLOW，我 google: URB EOVERFLOW 很久其中有一条搜索给了我提醒：设备发送的数据过多！终于让我悟到：我在协议配置时，要求读取 0x200字节,在APP中，却读取了0x20字节！当然是设备给的多，我要的少！
   其实这个问题以前在windows下调试也遇到过，只是当时印象不深啊，这次恐怕印象深刻了！付出了2天的代价啊！
   验证一下，读取0x200字节，一切OK！

   实际驱动本身任何问题，是APP在调用时，协议没搞好而已！

教训总结：    USB协议都是严格规定的，你发多少，我收多少，一点不能错！    记住，不能多，也不能少！