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php爱好者> php文档>linux-2.6.35.3内核移植(s3c2440

linux-2.6.35.3内核移植(s3c2440

时间:2010-11-09  来源:为伊飘雪

大量参考:http://blog.csdn.net /huihui1988/archive/2010/08/09/5799500.aspx
学习一下!!!
宿 主机:Fedora13
目标 机:s3c2440
交叉 编译 器:arm-linux-gcc-3.4.1
交叉编译器路径:/usr/local/arm/3.4.1
要移植 的内核 版本:linux-2.6.35.3
文件 系统 类型: yaffs2
一、准备工作
1、下载 解压内核
从官网上下载linux-2.6.35的内核, ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ,文件不大,约85M。
新建一个工作目录s3c2440,将内核源码包拷贝至工作目录下,再解压。
2、移植yaffs2驱动
下载最新的驱动http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/ ... fs2.tar.gz?view=tar  解压在工作目录s3c2440下
进入yaffs2:  cd yaffs2
给内核打补丁: ./patch-ker.sh  c ../linux-2.6.35
成功后打印信息: Updating /file/fl/linux-2.6.35/fs/Kconfig
                       Updating /file/fl/linux-2.6.35/fs/Makefile

问题:
1、什么是补丁?
一个补丁就是一个文本文档,这个文档包含了在两个不同版本的源代码树之间的变化。补丁是通
过diff应用程序来创建的。 为了正确地打上一个补丁,你需要知道这个补丁是从哪个基础版本产
生出来的以及这个补丁将要把目前的源代码树变化到什么新的版本。这些信息 或者会出现在补丁
文件的原数据中,或者可能从文件名中推断出来。
2、为什么要给内核打补丁?
因为该内核暂不支持yaff2的文件系统,打上补丁使之支持。
3、安装交叉编译环境
从http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压之,su
            tar  vxjf   arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
将交叉编译器安装到/usr/local/下。 值得注意的是:该/usr/local目录并不是Fedora系统根
录下的/usr/local,而是刚刚生成的/usr/local目录。这个一点要注意,否则浪费了时间不说,
也破坏了Linux系统。
二、移植


1、修改机器码
飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193,所以我们在使用smdk2440机器的时候,需要修
改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。


 删掉
s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182
然后将
s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362
修改为
s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193
2、指定目标板machine、编译器和编译器路径

修改linux-2.6.35.3/Makefile,将
ARCH                ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE        ?=
修改成ARCH                ?= arm
CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
注意:CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径,该路径一定要完整,比如本人的是:/home/kelvin /usr
/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-   这个/home/kelvin就不能少,否则最后make zImage时提示文件不存在。
3、增加devfs文件管理器的支持
我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig,
找到
menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:
config DEVFS_FS
         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
         default y   
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
帮助理解:Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中,能够修改Kconfig,
这样就能够选择这个驱动,假如想使这个驱动被编译,要修改Makefile。
4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )
文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);
5、修改MTD分区
文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 
需要和bootloader中的分区信息相同(256M),否则,启动时出错。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
 
        [0] = {
                .name        = "boot",
                .size        = 0x00020000,
                .offset = 0
        },
 
        [1] = {
                .name        = "MyApp",
                .size        = 0x00380000,
                .offset = 0x00180000,
        },
        [2] = {
                .name        = "Kernel",
                .size        = 0x00300000,
                .offset = 0x00500000,
        },
        [3] = {
                .name        = "fs_yaffs",
                .size        = 0x07800000, 
                .offset = 0x00800000,
        }
};
问题:什么是MTD?
MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备(ROM、flash)的Linux的子系统。
MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单,为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。
有几点需要注意:
a、此信息需根据自己的实际分区信息修改
b、这里文件系统所在的分区标号必须与板子上root_fs的号码相同 ,否则启动会出错。因此这里不需要将所有
的分区信息都写进来,只要位置对应即可!
6、关闭ECC校验 文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数:s3c2410_nand_init_chip
/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE; 问题:关于ECC:ECC是“Error Correcting Code”的简写,中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现 “错误检查和纠正”的技术,ECC内存就是应用了这种技术的内存,一般多应用在服务器及图形工作站上,这将使整个 电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错,将ECC关闭。 7、修改nandflash驱动,支持K9F1G08的nandflash     修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件: static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {         .options = 0,         .offs = 0,         .len = 1,           // 原数值为2,支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08,K9F2G08是2k每页的flash         .pattern = scan_ff_pattern }; static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {         .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,         .offs = 0,         .len = 1,           //原数值为2,支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08,K9F2G08是2k每页的flash         .pattern = scan_ff_pattern }; 8、下面,开始配置内核。 进入linux-2.6.35目录,把s3c2410的默认配置写入config文件。 make s3c2410_defconfig make menuconfig 配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统
修改配置如下:
 File systems  --->     [*] Miscellaneous filesystems  --->         <*>   YAFFS2 file system support             -*-     512 byte / page devices             -*-     2048 byte (or larger) / page devices                 [*]       Autoselect yaffs2 format                 [*]     Cache short names in RAM 配置cpu相关选项
修改配置如下:
System Type  --->     S3C2440 Machines  --->         [*] SMDK2440         [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module 去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项 , 否则会报错。如果现在编译内核,下载到开发板中,内核就可以正常启动了.有了雏形,继续移植设备驱动。 这里,内核选项*代表编译至内核,M代表编译为模块 。 9、移植USB host驱动 在这个版本的linux内核,已经对USB驱动进行来很好的支持,仅仅需要修改配置。 Device Drivers  --->     [*] USB support  --->         {*}   Support for Host-side USB         [*]     USB device filesystem (DEPRECATED)         [*]     USB device class-devices (DEPRECATED)         <*>     OHCI HCD support         <*>   USB Mass Storage support       [*] HID Devices  --->         {*}   Generic HID support         [*]     /dev/hidraw raw HID device support       SCSI device support  --->         <*> SCSI device support         [*] legacy /proc/scsi/ support         <*> SCSI disk support         <*> SCSI tape support 10、移植RTC驱动 在这个版本的linux内核,已经对RTC驱动进行来很好的支持,不需要修改配置。相应配置如下 Device Drivers  --->     <*> Real Time Clock  --->         [*]   Set system time from RTC on startup and resume         (rtc0)  RTC used to set the system time         [ ]   RTC debug support               *** RTC interfaces ***         [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)         [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)         [*]   /dev/rtcN (character devices)         <*>   Samsung S3C series SoC RTC 然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加设备,代码如下:
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {         &s3c_device_ohci,                &s3c_device_lcd,                &s3c_device_wdt,                &s3c_device_i2c0,                &s3c_device_iis,  
        &s3c_device_rtc,
}; 11、移植UDA1341驱动 在平台上添加和配置UDA1341: 修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,在开始添加头文件 #include <sound/s3c24xx_uda134x.h> #include <mach/gpio-fns.h> 添加设备配置 static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {         .l3_clk = S3C2410_GPB(4),         .l3_data = S3C2410_GPB(3),         .l3_mode = S3C2410_GPB(2),         .model = UDA134X_UDA1341, };   static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {         .name = "s3c24xx_uda134x",         .dev = {                 .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,         } }; 把设备添加到平台当中 static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {         &s3c_device_ohci,         &s3c_device_lcd,         &s3c_device_wdt,         &s3c_device_i2c0,         &s3c_device_iis,         &s3c_device_rtc,         &s3c24xx_uda134x, }; 内核配置如下 Device Drivers  --->     <*> Sound card support  --->         <*>   Advanced Linux Sound Architecture  --->             <*>   OSS Mixer API             <*>   OSS PCM (digital audio) API                 [*]     OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system                 [*]   Support old ALSA API                 [*]   Verbose procfs contents                 [*]   Verbose printk                 [*]   Generic sound devices  --->                 <*>   ALSA for SoC audio support  --->                     <*>   SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips                     <*>   SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX 12、移植DM9000驱动 a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
头文件增加:
#include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/irqs.h> #include <mach/hardware.h> 在dm9000_probe 函数 开始增加: unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};     static void *bwscon;     static void *gpfcon;     static void *extint0;     static void *intmsk;     #define BWSCON           (0x48000000)     #define GPFCON           (0x56000050)     #define EXTINT0           (0x56000088)     #define INTMSK           (0x4A000008)                 bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);         gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);         extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);         intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);                                writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);         writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);         writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up         writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge         writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);    在这个函数的最后需要修改: if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {                 /* try reading from mac */                                 mac_src = "chip";                 for (i = 0; i < 6; i++)                         //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);                         ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];         }   b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加设备 static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {         &s3c_device_ohci,         &s3c_device_lcd,         &s3c_device_wdt,         &s3c_device_i2c0,         &s3c_device_iis,         &s3c_device_rtc,         &s3c24xx_uda134x,         &s3c_device_dm9000, };   c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 
添加头文件
#include <linux/dm9000.h> 添加以下代码 static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {         [0] = {         .start = S3C24XX_PA_DM9000,         .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,         .flags = IORESOURCE_MEM         },         [1]={         .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2         .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,         .flags = IORESOURCE_MEM         },         [2] = {         .start = IRQ_EINT7,         .end   = IRQ_EINT7,         .flags = IORESOURCE_IRQ         },         };           static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {         .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,         };           struct platform_device s3c_device_dm9000 = {         .name= "dm9000",         .id= 0,         .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),         .resource= s3c_dm9000_resource,           .dev= {         .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,           } }; EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);   d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h    45行附近,添加 extern struct platform_device s3c_device_dm9000;   e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件 /* DM9000 */ #define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 #define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
13、启动画面显示小企鹅的方法 配置内核 ,下面是必选项 Device Drivers--->     Graphics support  --->                 <*> Support for frame buffer devices                 <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!                 Console display driver support  --->                         <*> Framebuffer Console support                  Logo configuration  --->                          [*] Bootup logo                                 [*]   Standard 224-color Linux logo  
14、3.5寸LCD显示的移植
2.6.34内核中已经支持 15、修改uart2为普通串口以及测试程序 修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置,修改后如下: static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {         [0] = {                 .hwport             = 0,                 .flags             = 0,                 .ucon             = 0x3c5,                 .ulcon             = 0x03,                 .ufcon             = 0x51,         },         [1] = {                 .hwport             = 1,                 .flags             = 0,                 .ucon             = 0x3c5,                 .ulcon             = 0x03,                 .ufcon             = 0x51,         },         /* IR port */         [2] = {                 .hwport             = 2,                 .flags             = 0,                 .ucon             = 0x3c5,                 .ulcon             = 0x03,/*fatfish 0x43*/                 .ufcon             = 0x51,         } }; 在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置,配置为普通串口。 添加头文件: #include <linux/gpio.h> #include <mach/regs-gpio.h> 在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中,添加         if (port->line == 2) {                 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);                 s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);                 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);                 s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);         } 测试方法:
在linux内核源码中drivers/serial/samsung.c 中
.dev_name        = "ttySAC", 写明在开发板/dev目录下生成的ttySACx为串口设备结点。
使用命令:
getty 115200 /dev/ttySAC2 将终端交给com2,这样可以在com2中收到波特率为115200的终端信息。
这三个针的顺序:最靠近底板丝印层“com2”字样的针脚是com2的发送脚(需要接pc串口的接收脚),中间的
是com2的接收脚(接pc串口的发送脚),剩下的那个是地(接pc串口的地)。 16、移植看门狗 修改配置 Device Drivers --->     [*] Watchdog Timer Support --->          <*> S3C2410 Watchdog  
最后:make  zImage
最后编译出来的zImage就2.0M左右。 /* 如果想清除之前的所有配置,还原内核树,可以使用 make mrproper 如果仅仅是想清楚配置文件,使用 make clean 即可 */
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