关于C# UDP 打洞穿越NAT的问题

    NAT有几种形式，能够实现UDP的打洞的只有NPAT亦即CONE NAT，这种NAT共享一个外部地址，通过建立SESSION，分配不同的端口号来帮助内部的客户机通信。

    由于存在第三方的SERVER，分别位于两个NAT内的客户机CA和CB想要互相通信，需要先向SERVER发出一个P2P打洞请求。

    这里有一点不明白：CA向SERVER注册自己时，其NAT为其打开了一个端口6001，于是，CA与服务器可以互相通信；另个CB向SERVER注册自己时，其NAT为其打开了一个端口8002，CB也可以与SERVER正常通信。当然，这两个操作都是由客户端首先发起的，NAT允许内部与外部主动通信，并且经由原地址（也就是服务器地址）返回的消息，可以正常接收。但是对于CA打开的6001端口和CB打开的8002端口，任何非来自于SERVER的UDP包将被各自的NAT所抛弃。

    现在问题出来了：我看到很资料上说，CA如果想与CB直接通信，需要先向SERVER发出一个请求，让服务器发给CB一个命令，命令CB向CA发起一个打洞的数据包，CA做出回应，各自建立数据通道，也就是各自的NAT上的SESSION。但是！服务器可以发给CB一个命令，因为是CB注册服务器时主动联接的服务器，CB也可以遵从命令向CA发出一个打洞请求。这里的打洞请求的地址应该是多少呢？也许有人说，CA不是向服务器注册地址了吗？服务器肯定记录了CA的6001端口。不错，我们可以向6001发出数据包。由于这个数据包不是SERVER发起的，而6001是为了与SERVER通信才建立的，那么，CA的NAT肯定会抛弃这个不请自来的数据包。但是，也有人提到，此时即使CB向CA的请求被拒绝，但是此时也在CB的NAT上建立了一个SESSION，打开了一个指向CA的端口（这是我猜的，比如是8003）。但是CA还不知道，服务器怎么知道？服务器不知道的话，怎么把这个消息告诉给CA？CA的回复打洞请求的数据包发向哪个地址？以后与CB的通信，岂非需要单独保留一个地址？

    诚邀各位高手不吝赐教！