基于V4L2的视频驱动开发（2）
时间：2010-10-13 来源：linuxdevelop
三、 V4L2 API及数据结构
V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。
1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义
struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS
struct v4l2_capability //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP
struct v4l2_input //视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT
struct v4l2_standard //视频的制式，比如PAL，NTSC，对应命令VIDIOC_ENUMSTD
struct v4l2_format //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等
struct v4l2_buffer //驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF struct v4l2_crop //视频信号矩形边框 v4l2_std_id //视频制式 2、常用的IOCTL接口命令也在include/linux/videodev2.h中定义 VIDIOC_REQBUFS //分配内存 VIDIOC_QUERYBUF //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 VIDIOC_QUERYCAP //查询驱动功能 VIDIOC_ENUM_FMT //获取当前驱动支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT //设置当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_G_FMT //读取当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_TRY_FMT //验证当前驱动的显示格式 VIDIOC_CROPCAP //查询驱动的修剪能力 VIDIOC_S_CROP //设置视频信号的矩形边框 VIDIOC_G_CROP //读取视频信号的矩形边框 VIDIOC_QBUF //把数据从缓存中读取出来 VIDIOC_DQBUF //把数据放回缓存队列 VIDIOC_STREAMON //开始视频显示函数 VIDIOC_STREAMOFF //结束视频显示函数 VIDIOC_QUERYSTD //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。
3、操作流程 V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。 下面列举出一种操作的流程，供参考。 （1）打开设备文件 int fd = open(Devicename,mode); Devicename：/dev/video0、/dev/video1 …… Mode：O_RDWR [| O_NONBLOCK] 如果使用非阻塞模式调用视频设备，则当没有可用的视频数据时，不会阻塞，而立刻返回。 （2）取得设备的capability struct v4l2_capability capability； int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability); 看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入特性。 （3）选择视频输入 struct v4l2_input input； ……初始化input int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &input); 一个视频设备可以有多个视频输入。如果只有一路输入，这个功能可以没有。 （4）检测视频支持的制式 v4l2_std_id std; do { ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std); } while (ret == -1 && errno == EAGAIN); switch (std) { case V4L2_STD_NTSC: //…… case V4L2_STD_PAL: //…… } （5）设置视频捕获格式 struct v4l2_format fmt; fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY; fmt.fmt.pix.height = height; fmt.fmt.pix.width = width; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); if(ret) { perror("VIDIOC_S_FMT\n"); close(fd); return -1; } （6）向驱动申请帧缓存 struct v4l2_requestbuffers req; if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) { return -1; } v4l2_requestbuffers结构中定义了缓存的数量，驱动会据此申请对应数量的视频缓存。多个缓存可以用于建立FIFO，来提高视频采集的效率。 （7）获取每个缓存的信息，并mmap到用户空间 typedef struct VideoBuffer { void *start; size_t length; } VideoBuffer; VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) ); struct v4l2_buffer buf; for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++) {//映射所有的缓存 memset( &buf, 0, sizeof(buf) ); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = numBufs; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {//获取到对应index的缓存信息，此处主要利用length信息及offset信息来完成后面的mmap操作。 return -1; } buffers[numBufs].length = buf.length; // 转换成相对地址 buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset); if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED) { return -1; } （8）开始采集视频 int buf_type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE； int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type); （9）取出FIFO缓存中已经采样的帧缓存 struct v4l2_buffer buf; memset(&buf,0,sizeof(buf)); buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index=0;//此值由下面的ioctl返回 if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) { return -1; } 根据返回的buf.index找到对应的mmap映射好的缓存，取出视频数据。 （10）将刚刚处理完的缓冲重新入队列尾，这样可以循环采集 if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { return -1; } （11）停止视频的采集 int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type); （12）关闭视频设备 close(fd); 四、 V4L2驱动框架 上述流程的各个操作都需要有底层V4L2驱动的支持。内核中有一些非常完善的例子。 比如：linux-2.6.26内核目录/drivers/media/video//zc301/zc301_core.c 中的ZC301视频驱动代码。上面的V4L2操作流程涉及的功能在其中都有实现。 1、V4L2驱动注册、注销函数 Video核心层（drivers/media/video/videodev.c）提供了注册函数 int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr) video_device: 要构建的核心数据结构 Type: 表示设备类型，此设备号的基地址受此变量的影响 Nr: 如果end-base>nr>0 ：次设备号=base（基准值，受type影响）+nr； 否则：系统自动分配合适的次设备号 具体驱动只需要构建video_device结构，然后调用注册函数既可。 如：zc301_core.c中的 err = video_register_device(cam->v4ldev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr[dev_nr]); Video核心层（drivers/media/video/videodev.c）提供了注销函数 void video_unregister_device(struct video_device *vfd) 2、struct video_device 的构建 video_device结构包含了视频设备的属性和操作方法。参见zc301_core.c strcpy(cam->v4ldev->name, "ZC0301[P] PC Camera"); cam->v4ldev->owner = THIS_MODULE; cam->v4ldev->type = VID_TYPE_CAPTURE | VID_TYPE_SCALES; cam->v4ldev->fops = &zc0301_fops; cam->v4ldev->minor = video_nr[dev_nr]; cam->v4ldev->release = video_device_release; video_set_drvdata(cam->v4ldev, cam); 大家发现在这个zc301的驱动中并没有实现struct video_device中的很多操作函数，如：vidioc_querycap、vidioc_g_fmt_cap等。主要原因是struct file_operations zc0301_fops中的zc0301_ioctl实现了前面的所有ioctl操作。所以就不需要在struct video_device再实现struct video_device中的那些操作了。 另一种实现方法如下： static struct video_device camif_dev = { .name = "s3c2440 camif", .type = VID_TYPE_CAPTURE|VID_TYPE_SCALES|VID_TYPE_SUBCAPTURE, .fops = &camif_fops, .minor = -1, .release = camif_dev_release, .vidioc_querycap = vidioc_querycap, .vidioc_enum_fmt_cap = vidioc_enum_fmt_cap, .vidioc_g_fmt_cap = vidioc_g_fmt_cap, .vidioc_s_fmt_cap = vidioc_s_fmt_cap, .vidioc_queryctrl = vidioc_queryctrl, .vidioc_g_ctrl = vidioc_g_ctrl, .vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl, }; static struct file_operations camif_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = camif_open, .release = camif_release, .read = camif_read, .poll = camif_poll, .ioctl = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */ .mmap = camif_mmap, .llseek = no_llseek, }; 注意：video_ioctl2是videodev.c中是实现的。video_ioctl2中会根据ioctl不同的cmd来 调用video_device中的操作方法。 3、Video核心层的实现 参见内核/drivers/media/videodev.c （1）注册256个视频设备 static int __init videodev_init(void) { int ret; if (register_chrdev(VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME, &video_fops)) { return -EIO; } ret = class_register(&video_class); …… } 上面的代码注册了256个视频设备，并注册了video_class类。video_fops为这256个设备共同的操作方法。 （2）V4L2驱动注册函数的实现 int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr) { int i=0; int base; int end; int ret; char *name_base; switch(type) //根据不同的type确定设备名称、次设备号 { case VFL_TYPE_GRABBER: base=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MIN; end=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MAX+1; name_base = "video"; break; case VFL_TYPE_VTX: base=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MIN; end=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MAX+1; name_base = "vtx"; break; case VFL_TYPE_VBI: base=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MIN; end=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MAX+1; name_base = "vbi"; break; case VFL_TYPE_RADIO: base=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MIN; end=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MAX+1; name_base = "radio"; break; default: printk(KERN_ERR "%s called with unknown type: %d\n", __func__, type); return -1; } /* 计算出次设备号 */ mutex_lock(&videodev_lock); if (nr >= 0 && nr < end-base) { /* use the one the driver asked for */ i = base+nr; if (NULL != video_device[i]) { mutex_unlock(&videodev_lock); return -ENFILE; } } else { /* use first free */ for(i=base;i<end;i++) if (NULL == video_device[i]) break; if (i == end) { mutex_unlock(&videodev_lock); return -ENFILE; } } video_device[i]=vfd; //保存video_device结构指针到系统的结构数组中，最终的次设备号和i相关。 vfd->minor=i; mutex_unlock(&videodev_lock); mutex_init(&vfd->lock); /* sysfs class */ memset(&vfd->class_dev, 0x00, sizeof(vfd->class_dev)); if (vfd->dev) vfd->class_dev.parent = vfd->dev; vfd->class_dev.class = &video_class; vfd->class_dev.devt = MKDEV(VIDEO_MAJOR, vfd->minor); sprintf(vfd->class_dev.bus_id, "%s%d", name_base, i - base);//最后在/dev目录下的名称 ret = device_register(&vfd->class_dev);//结合udev或mdev可以实现自动在/dev下创建设备节点 …… } 从上面的注册函数中可以看出V4L2驱动的注册事实上只是完成了设备节点的创建，如：/dev/video0。和video_device结构指针的保存。 （3）视频驱动的打开过程 当用户空间调用open打开对应的视频文件时，如： int fd = open(/dev/video0, O_RDWR); 对应/dev/video0的文件操作结构是/drivers/media/videodev.c中定义的video_fops。 static const struct file_operations video_fops= { .owner = THIS_MODULE, .llseek = no_llseek, .open = video_open, }; 奇怪吧，这里只实现了open操作。那么后面的其它操作呢？还是先看看video_open吧。 static int video_open(struct inode *inode, struct file *file) { unsigned int minor = iminor(inode); int err = 0; struct video_device *vfl; const struct file_operations *old_fops; if(minor>=VIDEO_NUM_DEVICES) return -ENODEV; mutex_lock(&videodev_lock); vfl=video_device[minor]; if(vfl==NULL) { mutex_unlock(&videodev_lock); request_module("char-major-%d-%d", VIDEO_MAJOR, minor); mutex_lock(&videodev_lock); vfl=video_device[minor]; //根据次设备号取出video_device结构 if (vfl==NULL) { mutex_unlock(&videodev_lock); return -ENODEV; } } old_fops = file->f_op; file->f_op = fops_get(vfl->fops);//替换此打开文件的file_operation结构。后面的其它针对此文件的操作都由新的结构来负责了。也就是由每个具体的video_device的fops负责。 if(file->f_op->open) err = file->f_op->open(inode,file); if (err) { fops_put(file->f_op); file->f_op = fops_get(old_fops); } …… } 以上是我对V4L2的一些理解，希望能对大家了解V4L2有一些帮助！
struct v4l2_capability //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP
struct v4l2_input //视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT
struct v4l2_standard //视频的制式，比如PAL，NTSC，对应命令VIDIOC_ENUMSTD
struct v4l2_format //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等
struct v4l2_buffer //驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF struct v4l2_crop //视频信号矩形边框 v4l2_std_id //视频制式 2、常用的IOCTL接口命令也在include/linux/videodev2.h中定义 VIDIOC_REQBUFS //分配内存 VIDIOC_QUERYBUF //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 VIDIOC_QUERYCAP //查询驱动功能 VIDIOC_ENUM_FMT //获取当前驱动支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT //设置当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_G_FMT //读取当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_TRY_FMT //验证当前驱动的显示格式 VIDIOC_CROPCAP //查询驱动的修剪能力 VIDIOC_S_CROP //设置视频信号的矩形边框 VIDIOC_G_CROP //读取视频信号的矩形边框 VIDIOC_QBUF //把数据从缓存中读取出来 VIDIOC_DQBUF //把数据放回缓存队列 VIDIOC_STREAMON //开始视频显示函数 VIDIOC_STREAMOFF //结束视频显示函数 VIDIOC_QUERYSTD //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。
3、操作流程 V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。 下面列举出一种操作的流程，供参考。 （1）打开设备文件 int fd = open(Devicename,mode); Devicename：/dev/video0、/dev/video1 …… Mode：O_RDWR [| O_NONBLOCK] 如果使用非阻塞模式调用视频设备，则当没有可用的视频数据时，不会阻塞，而立刻返回。 （2）取得设备的capability struct v4l2_capability capability； int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability); 看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入特性。 （3）选择视频输入 struct v4l2_input input； ……初始化input int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &input); 一个视频设备可以有多个视频输入。如果只有一路输入，这个功能可以没有。 （4）检测视频支持的制式 v4l2_std_id std; do { ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std); } while (ret == -1 && errno == EAGAIN); switch (std) { case V4L2_STD_NTSC: //…… case V4L2_STD_PAL: //…… } （5）设置视频捕获格式 struct v4l2_format fmt; fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY; fmt.fmt.pix.height = height; fmt.fmt.pix.width = width; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); if(ret) { perror("VIDIOC_S_FMT\n"); close(fd); return -1; } （6）向驱动申请帧缓存 struct v4l2_requestbuffers req; if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) { return -1; } v4l2_requestbuffers结构中定义了缓存的数量，驱动会据此申请对应数量的视频缓存。多个缓存可以用于建立FIFO，来提高视频采集的效率。 （7）获取每个缓存的信息，并mmap到用户空间 typedef struct VideoBuffer { void *start; size_t length; } VideoBuffer; VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) ); struct v4l2_buffer buf; for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++) {//映射所有的缓存 memset( &buf, 0, sizeof(buf) ); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = numBufs; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {//获取到对应index的缓存信息，此处主要利用length信息及offset信息来完成后面的mmap操作。 return -1; } buffers[numBufs].length = buf.length; // 转换成相对地址 buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset); if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED) { return -1; } （8）开始采集视频 int buf_type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE； int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type); （9）取出FIFO缓存中已经采样的帧缓存 struct v4l2_buffer buf; memset(&buf,0,sizeof(buf)); buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index=0;//此值由下面的ioctl返回 if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) { return -1; } 根据返回的buf.index找到对应的mmap映射好的缓存，取出视频数据。 （10）将刚刚处理完的缓冲重新入队列尾，这样可以循环采集 if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { return -1; } （11）停止视频的采集 int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type); （12）关闭视频设备 close(fd); 四、 V4L2驱动框架 上述流程的各个操作都需要有底层V4L2驱动的支持。内核中有一些非常完善的例子。 比如：linux-2.6.26内核目录/drivers/media/video//zc301/zc301_core.c 中的ZC301视频驱动代码。上面的V4L2操作流程涉及的功能在其中都有实现。 1、V4L2驱动注册、注销函数 Video核心层（drivers/media/video/videodev.c）提供了注册函数 int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr) video_device: 要构建的核心数据结构 Type: 表示设备类型，此设备号的基地址受此变量的影响 Nr: 如果end-base>nr>0 ：次设备号=base（基准值，受type影响）+nr； 否则：系统自动分配合适的次设备号 具体驱动只需要构建video_device结构，然后调用注册函数既可。 如：zc301_core.c中的 err = video_register_device(cam->v4ldev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr[dev_nr]); Video核心层（drivers/media/video/videodev.c）提供了注销函数 void video_unregister_device(struct video_device *vfd) 2、struct video_device 的构建 video_device结构包含了视频设备的属性和操作方法。参见zc301_core.c strcpy(cam->v4ldev->name, "ZC0301[P] PC Camera"); cam->v4ldev->owner = THIS_MODULE; cam->v4ldev->type = VID_TYPE_CAPTURE | VID_TYPE_SCALES; cam->v4ldev->fops = &zc0301_fops; cam->v4ldev->minor = video_nr[dev_nr]; cam->v4ldev->release = video_device_release; video_set_drvdata(cam->v4ldev, cam); 大家发现在这个zc301的驱动中并没有实现struct video_device中的很多操作函数，如：vidioc_querycap、vidioc_g_fmt_cap等。主要原因是struct file_operations zc0301_fops中的zc0301_ioctl实现了前面的所有ioctl操作。所以就不需要在struct video_device再实现struct video_device中的那些操作了。 另一种实现方法如下： static struct video_device camif_dev = { .name = "s3c2440 camif", .type = VID_TYPE_CAPTURE|VID_TYPE_SCALES|VID_TYPE_SUBCAPTURE, .fops = &camif_fops, .minor = -1, .release = camif_dev_release, .vidioc_querycap = vidioc_querycap, .vidioc_enum_fmt_cap = vidioc_enum_fmt_cap, .vidioc_g_fmt_cap = vidioc_g_fmt_cap, .vidioc_s_fmt_cap = vidioc_s_fmt_cap, .vidioc_queryctrl = vidioc_queryctrl, .vidioc_g_ctrl = vidioc_g_ctrl, .vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl, }; static struct file_operations camif_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = camif_open, .release = camif_release, .read = camif_read, .poll = camif_poll, .ioctl = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */ .mmap = camif_mmap, .llseek = no_llseek, }; 注意：video_ioctl2是videodev.c中是实现的。video_ioctl2中会根据ioctl不同的cmd来 调用video_device中的操作方法。 3、Video核心层的实现 参见内核/drivers/media/videodev.c （1）注册256个视频设备 static int __init videodev_init(void) { int ret; if (register_chrdev(VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME, &video_fops)) { return -EIO; } ret = class_register(&video_class); …… } 上面的代码注册了256个视频设备，并注册了video_class类。video_fops为这256个设备共同的操作方法。 （2）V4L2驱动注册函数的实现 int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr) { int i=0; int base; int end; int ret; char *name_base; switch(type) //根据不同的type确定设备名称、次设备号 { case VFL_TYPE_GRABBER: base=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MIN; end=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MAX+1; name_base = "video"; break; case VFL_TYPE_VTX: base=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MIN; end=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MAX+1; name_base = "vtx"; break; case VFL_TYPE_VBI: base=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MIN; end=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MAX+1; name_base = "vbi"; break; case VFL_TYPE_RADIO: base=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MIN; end=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MAX+1; name_base = "radio"; break; default: printk(KERN_ERR "%s called with unknown type: %d\n", __func__, type); return -1; } /* 计算出次设备号 */ mutex_lock(&videodev_lock); if (nr >= 0 && nr < end-base) { /* use the one the driver asked for */ i = base+nr; if (NULL != video_device[i]) { mutex_unlock(&videodev_lock); return -ENFILE; } } else { /* use first free */ for(i=base;i<end;i++) if (NULL == video_device[i]) break; if (i == end) { mutex_unlock(&videodev_lock); return -ENFILE; } } video_device[i]=vfd; //保存video_device结构指针到系统的结构数组中，最终的次设备号和i相关。 vfd->minor=i; mutex_unlock(&videodev_lock); mutex_init(&vfd->lock); /* sysfs class */ memset(&vfd->class_dev, 0x00, sizeof(vfd->class_dev)); if (vfd->dev) vfd->class_dev.parent = vfd->dev; vfd->class_dev.class = &video_class; vfd->class_dev.devt = MKDEV(VIDEO_MAJOR, vfd->minor); sprintf(vfd->class_dev.bus_id, "%s%d", name_base, i - base);//最后在/dev目录下的名称 ret = device_register(&vfd->class_dev);//结合udev或mdev可以实现自动在/dev下创建设备节点 …… } 从上面的注册函数中可以看出V4L2驱动的注册事实上只是完成了设备节点的创建，如：/dev/video0。和video_device结构指针的保存。 （3）视频驱动的打开过程 当用户空间调用open打开对应的视频文件时，如： int fd = open(/dev/video0, O_RDWR); 对应/dev/video0的文件操作结构是/drivers/media/videodev.c中定义的video_fops。 static const struct file_operations video_fops= { .owner = THIS_MODULE, .llseek = no_llseek, .open = video_open, }; 奇怪吧，这里只实现了open操作。那么后面的其它操作呢？还是先看看video_open吧。 static int video_open(struct inode *inode, struct file *file) { unsigned int minor = iminor(inode); int err = 0; struct video_device *vfl; const struct file_operations *old_fops; if(minor>=VIDEO_NUM_DEVICES) return -ENODEV; mutex_lock(&videodev_lock); vfl=video_device[minor]; if(vfl==NULL) { mutex_unlock(&videodev_lock); request_module("char-major-%d-%d", VIDEO_MAJOR, minor); mutex_lock(&videodev_lock); vfl=video_device[minor]; //根据次设备号取出video_device结构 if (vfl==NULL) { mutex_unlock(&videodev_lock); return -ENODEV; } } old_fops = file->f_op; file->f_op = fops_get(vfl->fops);//替换此打开文件的file_operation结构。后面的其它针对此文件的操作都由新的结构来负责了。也就是由每个具体的video_device的fops负责。 if(file->f_op->open) err = file->f_op->open(inode,file); if (err) { fops_put(file->f_op); file->f_op = fops_get(old_fops); } …… } 以上是我对V4L2的一些理解，希望能对大家了解V4L2有一些帮助！
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