Linux内核模块介绍

    一、模块加载函数：  (必须)

          module_init(initialization_funciton);

   二、模块卸载函数：   （必须）

         module_exit(cleanup_function);

   三、模块参数：

        module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)

        在模块插入时： insmod   模块名   参数名=参数值   

       eg:  

            static char *book_name = " Linux 设备驱动 "；

            static  int num = 4000;

            module_param(num, int , S_IRUGO);

            module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO);    

      参数类型：  byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指针)， bool,        

    四、导出符号   （建议有）

       EXPORT_SYMBOL( 符号名/函数名)

       EXPORT_SYMBOL_GPL（符号名 /函数命) 

    五、模块声明

         MODULE_LICENSE(" Dual　BSD/GPL ");

         MODULE_AUTHOR (" XXXXX");

         MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER");

         MODULE_VERSION(" XXXX VERSION");

         MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO);

         MODULE_ALISA(XXXXXXX);

    六、驱动模块的编译

        开发好的模块程序可以和内核一起编译，也就是将模块编译进内核，也可以将模块单独编译成一个独立的模块。为了开发的方便性，我们把驱动程序编译成模块，怎么编译呢？编译成什么格式呢？在Linux 中我们都是借助顶级目录的Makefile 来编译我们写的驱动程序， 我可以自己写一个Makefile 来编译我们写的驱动：

  eg:

    obj-m := xxx.o

    xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o

              make -C "Linux 源码顶级Makefiel路径" M = ‘pwd’  modules

    clean:

              rm -rf  *.o           

下面看看一个简单的模块程序：

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

  printk( KERN_ALERT " hello world enter \n");

  return 0;

} 

static void hello_exit(void) 

{

   printk(KERN_ALERT " hello world exit  \n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Larry");

MODULE_VERSION(" V2.0");

MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver");

当我们编写完代码后可以按以下步骤操作：

  A 编译：   make

  B 在我们的目标板上插入模块： insmod xxx.ko

  C 退出时执行：               rmmod  xxx