linux2.6.18内核S3C2410平台移植笔记
时间：2010-10-19 来源：Mr Lost&Found
(一）首先是bootloader的移植，这里选择的是vivi-20030929（实验箱带的源码包），韩国人的产品，相比uboot比较简单，据说针对S3c2410做了设计。在网上参考了CalmArrow的vivi专题文章。victor_tlh的移植过程
<1> 修改Makefile
ARCH := arm
LINUX_INCLUDE_DIR =/usr/host/arm/2.95.3/include
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
ARM_GCC_LIBS =/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3
LINUX_INCLUDE_DIR -- 更改为交叉编译器的include文件夹 CROSS_COMPILE -- 交叉编译器的可执行文件的路径 ARM_GCC_LIBS -- 交叉编译器的lib库文件的路径
<2> 修改arch/s3c2410/smdk.c 这一部分主要是提供flash分区的信息。
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT并没有使用全部的flash。
mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = {
{
name: "vivi",
offset: 0,
size: 0x00020000,
//vivi size 128k
flag: 0
}, {
name: "param",
offset: 0x00020000,
size: 0x00010000,
//param size 64k
flag: 0
}, {
name: "kernel",
offset: 0x00030000,
size: 0x002d0000,
//kernel size 2m+832k
flag: 0
}, {
name: "root",
offset: 0x00300000,
size: 0x00300000,
//root size 3m
flag: MF_BONFS
}, {
name: "jffs2",
offset: 0x00600000,
size: 0x01000000,
//user size 16m
flag: MF_JFFS2
}
};
#endif
将此文件中的linux_cmd[ ]改为
char linux_cmd[] = "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0";
noinitrd：不使用initrd文件
root=/dev/mtdblock3：代表nand flash的第4个分区，作为rootfs
init=/linuxrc：启动初始化文件位置
console=ttySAC0：控制台使用串口1
这是一条传递给内核的信息，用于内核初始化。
在这个文件夹下还有一处要改就是head.s ,不然vivi启动后，蜂鸣器会叫个不停。我把代码插在了#ifdef CONFIG_S3C2410_SMDK 之后，
@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Modified Start @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@修改蜂鸣器也可以在别的地方，可以参考CalmArrow的文章。
@ buzzer off
ldr r1, =0x56000010 @ GPBCON
ldr r2, =0x155559
str r2, [r1]
ldr r2, =0x7ff
str r2, [r1, #8]
orr r2, r2, #0x01 @ buzzer off when high voltage(PWM1)
str r2, [r1, #4]
@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Modified End @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
在init/version.c 中可以添加启动提示信息，
const char *vivi_banner =<3> 接下来就是
"\n\r ^_^ well done! Go on --> \n\r\n\r"
"VIVI version " VIVI_RELEASE " (" VIVI_COMPILE_BY "@"
VIVI_COMPILE_HOST ") (" VIVI_COMPILER ") " UTS_VERSION "\r\n";
配置交叉编译vivi ，在vivi目录下生成vivi程序。
#make distclean
#make menuconfig
#make
接下来可以烧录vivi ，重启电源后通过part show 查看分区信息。
（二） 2.6.18 内核的修改编译
1．修改MTD分区信息
修改linux-2.6.18.3/arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c 文件中的分区信息，必须与开发板上的flash分区信息一致。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "vivi",
.size = SZ_128K,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "param",
.offset = SZ_128K,
.size = SZ_64K,
},
[2] = {
.name = "kernel",
.offset = SZ_128K + SZ_64K,
.size = SZ_2M + SZ_64K * 13,
},
[3] = {
.name = "root",
.offset = SZ_1M * 3,
.size = SZ_1M * 3,
},
[4] = {
.name = "jffs2",
.offset = SZ_1M * 6,
.size = SZ_1M * 16,
}
};
2．去掉nand flash 的ECC
因为内核通过bootloader把数据写入NAND Flash，而vivi的ECC校验算法和内核不同，内核的校验码由nand flash 控制器产生，所以在此禁用NAND Flash 的ECC 。
所以修改 drivers/mtd/nand/s3c2410.c 搜索关键字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函数里
修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE。
3．修改fs/Kconfig支持启动时挂载devfs
因为2.6.12 以后的内核取消了devfs 的配置选项。缺少了它，内核找不到mtdblock设备。所以我们需要修改fs/Kconfig这个文件。
打开fs/ Kconfig文件，找到menu “Pseudo filesystem”
在其中添加：
config DEVFS_FS注意：bool default 与 depends前面是Table键
bool “/dev file system support (OBSOLETE)”
default y
config DEVFS_MOUNT
bool “Automatically mount at boot”
default y
depends on DEVFS_FS
4．修改Makefile文件
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
5．配置内核产生.config文件
为简化配置内核文件的复杂度，先复制到arch/arm/configs/smdk2410_defconfig到内核根目录下。
#cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config
#make menuconfig
smdk2410_defconfig是内核源码中提供的一个s3c2410平台的配置信息，基本上是可以直接用的，也可以在这个配置的基础上加上自己需要的配置。
内核配置：
增删的内核配置选项如下：
Loadablemodule suport--->
[*]Enableloadable module suport
[*]Automatickernel module loading
SystemType--->[*]S3C2410 DMA suport
Bootoptions --->Default kernel command string:
noinitrdroot=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console＝ttySAC0,115200
mtdblock3代表第四个flash分区，为root分区
Floatingpoint emulation---->
[*]NWFPEmath emulation
#MTD子系统的配置
DeviceDrivers--->
Memory Technology Devices(MTD)--->
............................................
[*]MTDpartitioning support
[*]Commandline partition table parsing
............................................
[*]RAM/ROM/Flashchip drivers-->
<*>Detectflash chip by Common Flash Interface(CFI) prob
<*>Detectnon-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chip
<*>Supportfor Intel/Sharp flash chip
<*>Supportfor AMD/Fujitsu flash chip
<*>Supportfor ROM chip in bus mapping
NAND FlashDevice Drivers--->
................................
<*>NANDDevice Support
<*>NANDFlash support foe S3C2410/S3C2440 Soc
Characterdevices--->
.............................
[*]Non-standardserial port support
[*]S3C2410RTC Driver
Filesystems--->
<>Secondextended fs support #去除ext2支持
Pseudofilesystems--->
[*]Virtualmemory file system support(former shm fs)
[*]/devfile system support(OBSOLETE)
[*]Automaticallymount at boot(NEW)
Miscellaneousfilesystems--->
............................
<*>JFFS2
<*>cramfs
.............................
NetworkFile Systems---->
<*>NFSfile system support
保存退出
6．编译内核
#make zImage
（三）根文件系统的制作
<1> 编译busybox
有人用的是busybox1.6.0的版本，我编译的时候用的是arm-linux-gcc3.4.1 没有生成busybox_unstripped,link时出错。 没有解决，看邮件列表说busybox1.8以后修正了这个bug，
试了很多版本都没有成功，后来以为是工具链的问题，因为网上用的是4.1.1的版本，于是又开始自己制作工具链，安装是gcc需要低版本，安装gcc编译出错。遂放弃了这个方法。
后来选择了，busybox1.1.3 成功。
make menuconfig
Busybox Settings >
General Configuration >
[*] Support for devfs
Build Options >
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
/* 将busybox编译为静态连接，少了启动时找动态库的麻烦 */
[*] Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?
(/usr/local/arm/3.3.2/bin/armlinux)Cross Compiler prefix
Init Utilities >
[*] init
[*] Support reading an inittab file
/* 支持init读取/etc/inittab配置文件，一定要选上 */
Shells >
Choose your default shell (ash) >
/* (X) ash 选中ash，这样生成的时候才会生成bin/sh文件
* linuxrc脚本的头一句：
* #!/bin/sh 是由bin/sh来解释执行的
*/
[*] ash
Coreutils >
[*] cp
[*] cat
[*] ls
[*] mkdir
[*] echo (basic SuSv3 version taking no options)
[*] env
[*] mv
[*] pwd
[*] rm
[*] touch
Editors >
[*] vi
Linux System Utilities >
[*] mount
[*] umount
[*] Support loopback mounts
[*] Support for the old /etc/mtab file
linux install >
[*]Don’t use /usr //这项也要选中
Networking Utilities >
[*] inetd
/*
* 支持inetd超级服务器
* inetd的配置文件为/etc/inetd.conf文件，
* "在该部分的4: 相关配置文件的创建"一节会有说明
*/
编译并安装Busybox
[arm@localhost busybox1.1.3]$
make TARGET_ARCH=arm
#make install
在 busybox-1.1.3/_install/目录生成需要的 bin sbin usr 目录及相关文件。
2．创建根文件系统必要的目录，编写相关的配置文件
#mkdir myrootfs
以myrootfs为目标根文件系统的根目录
#cd myrootfs
#mkdir dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp root usr
#mkdir etc/init.d
#touch linuxrc
将编译busybox生成的usr sbin bin三个目录拷贝到myrootfs下
编写myrootfs目录下的linuxrc 脚本
#!/bin/sh
echo "mount /etc as ramfs"
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc
/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc/
echo "re-create the /etc/mtab entries"
/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/mtdblock/3 /
/bin/mount -f -t ramfs ramfs /etc
/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc/
exec /sbin/init
#chmod 775 linuxrc
进入etc目录，编辑inittab 文件
#cd etc
#vi inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
tty3::askfirst:-/bin/sh
tty4::askfirst:-/bin/sh
tty0::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/init
::shutdown:/bin/umount -a -r
::shutdown:/sbin/swapoff -a
编辑 fstab 文件
#vi fstab
devpts /dev/pts devpts mode=620 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
进入etc/init.d目录，编辑rcS 脚本
#cd init.d
#vi rcS
echo "mount tmpfs /dev"
/bin/mount -t tmpfs mdev /dev
echo "mount devpts /dev/pts"
/bin/mkdir /dev/shm
/bin/mkdir /dev/pts
/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts
echo "mount sysfs /sys"
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
echo "mdev -s"
/bin/mdev -s
echo "yaffs is mounted"
/bin/mount -t yaffs /dev/mtdblock/4 /mnt/yaffs
/bin/mount -a
#chmod 775 rcS
在dev 下建立console 和 null设备节点
# mknod console c 5 1
#mknod null c 1 3
#chmod 660 console
#chmod 660 null
也可以将一些常用的lib文件复制到rootfs/lib/目录下，比如：ld-2.5.so libc-2.5.so libcrypt.so.1 libgcc_s.so.1 libm.so.6 ld-linux.so.3 libcrypt-2.5.so libc.so.6 libm-2.5.so等文件或符号连接，在复制时应该注意采用图形化的界面复制活打包后解包方式复制。
也可一将PC机系统中etc目录下的 passwd shadow group profile hosts services 等配置文件拷贝到myrootfs的etc目录下，将etc目录拷贝到mnt目录下，在mnt目录下建立yaffs目录
这两步我没做。
<3>生成cramfs 文件
#mkcramfs myrootfs root.cramfs
至此根文件系统做好了。
（四）将vivi zImage root.cramfs烧写到开发板
在windows下 打开超级终端，启动vivi；
这时需要对flash重新分区，分区格式为bon
vivi> bon part 0 128K 192K 3M:m 6M 22M
数字表示每个分区的偏移量，：m 表示为MTDblock，用于根文件系统。
通过vivi load命令将vivi， zImage ，rootfs.cramfs 烧写进flash中。
vivi>load flash vivi x
vivi>load flash kernel x
vivi>load flash root x
断电重启后，enter就应该可以进入shell
期间遇到了boot kernel ... 后无反应，
linuxrc 无法启动等问题。 整个移植过程从头到尾工作量其实并不是很大，但出错总是很讨厌。出错时，不着急，分析后google百度一下，在几将放弃之时也许就找到了解决的办法。
下一步可以将jffs2做一下，开发板上资源的驱动。
参考：
http://hi.baidu.com/victor_tlh/blog/item/8aaadaee89ea0effb2fb95ae.html http://wenku.baidu.com/view/28125e6baf1ffc4ffe47ac2e.html http://blog.chinaunix.net/u/21948/showart_344254.html http://linux.chinaunix.net/techdoc/develop/2008/10/14/1038166.shtml http://hi.baidu.com/victor_tlh/blog/item/8409b79bd6b300b1c9eaf4af.html http://blog.chinaunix.net/u/22968/showart_336079.html http://hi.baidu.com/kdwyc/blog/item/eef1492a3c3cfd355243c174.html http://blog.csdn.net/JiangBo_HIT/archive/2009/05/06/4154436.aspx http://blog.csdn.net/Linux_Hunter/archive/2009/10/03/4630961.aspx
相关阅读 更多 +
