关于linux下的视频编程...

1. video4liinux2（v4l2）是视频设备的内核驱动，摄像头在/dev/video0下

2. 视频设备的操作流程

    A 打开    fb = open("/dev/video0", O_RDWR)

    B 得到设备的capability，包括设备的功能，比如视频输入或者音频输入输出

    C 选择视频输入

    D 设置视频制式（PAL，NTSC）和帧格式（宽度和高度）

    E 申请帧缓冲

    F 帧缓冲映射到用户空间后直接操作帧

    G 帧缓冲全部入队列存放采集到的数据

    H 开始采集视频

    I   出对列取得已采集数据的帧缓冲

    J  缓冲重新入队列尾，循环采集

    K 停止视频采集

    L 关闭视频设备

3. 打开视频设备

    open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); // 阻塞方式打开

    open("/dev/video0", O_RDWR, 0); // 非阻塞方式打开，即使没有捕捉到信息也会把缓存里的东西返回到应用程序

4. 设定属性和采集方式

    v4l2开发中ioctl方法的一些常用命令包括：

   VIDIOC_REQBUFS ：分配内存

   VIDIOC_QUERYBUF ：把VIDIOC_REQBUFS 中分配的数据缓存转换成物理地址

   VIDIOC_QUERYCAP ：获得当前设备的各个树形，查看设备对各项功能的支持程度

   VIDIOC_ENUM_FMT ：获取当前驱动支持的视频格式

   VIDIOC_S_FMT ：设置当前驱动的频捕获格式

   VIDIOC_G_FMT ：读取当前驱动的频捕获格式

   VIDIOC_TRY_FMT ：验证当前驱动的显示格式

   VIDIOC_CROPCAP ：查询驱动的修剪能力

   VIDIOC_S_CROP ：设置视频信号的边框

   VIDIOC_G_CROP ：读取视频信号的边框

   VIDIOC_QBUF ：把数据从缓存中读取出来

   VIDIOC_DQBUF ：把数据放回缓存队列

   VIDIOC_STREAMON ：开始视频显示函数

   VIDIOC_STREAMOFF ：结束视频显示函数

   VIDIOC_QUERYSTD ：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL 或NTSC

5. 通过VIDIOC_ENUMINPUT和VIDIOC_ENUMOUTPUT分别列举一个input和output的信息存放在v4l2_input结构体变量中，该结构体中的index用来指定所要查询的是第几个input/output。