MFC中使用OpenCV捕捉摄像头视频并在Image控件中播放

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在参加腾讯校园之星大赛中做了一些手势识别的插件，其中需要使用OpenCV相关的东西，今天将它整理一下，希望对其他人能有所帮助。

首先，OpenCV 2.1似乎不能获取设想设备的数目，名称以及其它相关属性，在实际应用中很不方便，为了解决这个问题，OpenCV论坛上YuShiQi老师给出了一个风转好的CameraDS类，通过Directshow来调用摄像头（详情请见http://www.opencv.org.cn/index.php/使用DirectShow采集图像），不过，这个类只在VC++6.0编译下通过，对于VS2005、2008和2010，需要做相应的设置，如下：

1、在CameraDS.h包含头文件之上预先定义加入如下代码

#define POINTER_64 __ptr64

2、将project ->Property-> c++ ->general->Additional Include Directories 的DirectShow/Include挪到tools->options->project and solutions->vc++ Directories->include files的文件末尾就可以了，当然也可以换成绝对目录。

问题解决后，就可以在vs2005,vs2008上编译该工程了

其次，捕捉到了视频，还需要将它显示在Image控件上，这里就没有OpenCV自身所使用的UI控件那么方便了，需要自己定义Timer函数来重复调用，过程如下：

        //打开该摄像头之前，因先检查之前是否在进行图像捕捉，若有，关闭

   ReleaseCapture();

    //打开摄像头

      if(!camera.OpenCamera(sgCurSelCameraIndex,false,FRAME_WIDTH,FRAME_HEIGHT))//这里使用CameraDS中的方法打开摄像头

    {

            MessageBox(_T("打开视频设备"+sgCameraName+"失败，请检查设备状态"),_T("SmartGesture插件信息"), MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);

       }

    SetTimer(status,30,NULL);//关键是这里，需要自己定义Timer函数去反复读取图像并将它显示出来，处理的代码会在OnTimer函数中出现

SetTimer函数第一个参数是Timer的标识ID，也就是下面出现的nIDEvent。可以根据不同的ID调用不同的OnTimer函数，第二个参数是调用的时间间隔，单位是ms，第三个回调函数，这里在下面的OnTimer函数中定义。接下来再来看OnTimer函数：

//定时器，用于定期查询摄像头并获得相应的帧并进行处理

void SmartGestureDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)

{

    // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值

 sgFrame = camera.QueryFrame();//从摄像头获得IplImage类型的图片

   //依据事件类型对捕捉的图像进行不同的处理

 switch (nIDEvent)

    {

    case SG_NORMAL://正常捕捉状态下对帧不做处理

                cvFlip(sgFrame,sgFrame,1);

           break;

       case SG_TRACING://跟踪状态

                SGTrace(sgFrame);//跟踪状态下对帧进行追踪处理

              break;

       case SG_SETTING://设置状态

                SGSet(sgFrame);//设置状态下对图像进行设置处理

               break;

       }

    //将IplImage类型的图片转换成MFC能显示的图片格式，其中sgImage的声明为：CvvImage sgImage，sgFrame的声明为IplImage*

    sgImage.CopyOf(sgFrame,3);

   //指定绘图所需的Picture控件

    HDC sgIDCPicture = (GetDlgItem(IDC_FRAME)->GetDC())->GetSafeHdc();//从MFC的界面上获取Image控件，控件ID为IDC_FRAME

    CRect rect;

  GetDlgItem(IDC_FRAME)->GetClientRect(&rect);

  //将图片显示到MFC的Picture控件上

        sgImage.DrawToHDC(sgIDCPicture,&rect);

   ::ReleaseDC(this->m_hWnd,sgIDCPicture);//一定要记住释放DC，否则会造成内存泄露

       __super::OnTimer(nIDEvent);//重新调用OnTimer函数

}

另外需要注意，如果有多个状态并调用了多个OnTimer函数，在状态转变的时候，或者是重新打开摄像头的时候，一定记住要Kill掉之前的Timer，否则会造成画面的闪烁，之后导致应用假死。如果不能有效的记录Timer的ID，那就一次将所有的Timer全部Kill，然后重新调用，如下：

//退出插件之前需要释放相应的资源

void SmartGestureDlg::ReleaseCapture()

{

        for (int i = 0; i < TEMPLATE_COUNT; i++)

  {

            KillTimer(i);

        }

    camera.CloseCamera();

}

最后稍微提一下，使用CameraDS读取到的视频图像时ImlImage类型的，这个可以使用OpenCV的函数处理，在显示的时候，使用的是CvvImage类型的，需要注意，可以在类中定义一个ImlImage类型的属性用来保存视频中的每一帧图像，处理的时候，使用这个图像的副本，然后再显示回去。

这一部分基本就这些了，千万要注意内存泄露的问题，手动申请的一定要手动释放，创建局部变量的时候也要想一想是否会造成内存泄露，三思而后编码。