有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软
件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态
上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状
态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限
次的处理，相反，有限状态机是闭环系统，有限无穷，可以用有限的状态，处理无穷的
事务。
有限状态机的工作原理如图1所示，发生事件(event)后，根据当前状态(cur_state)
，决定执行的动作(action)，并设置下一个状态号(nxt_state)。
-------------
| |-------->执行动作action
发生事件event ----->| cur_state |
| |-------->设置下一状态号nxt_state
-------------
当前状态
图1 有限状态机工作原理
e0/a0
--->--
| |
-------->----------
e0/a0 | | S0 |-----
| -<------------ | e1/a1
| | e2/a2 V
---------- ----------
| S2 |-----<-----| S1 |
---------- e2/a2 ----------
图2 一个有限状态机实例
--------------------------------------------
当前状态 s0 s1 s2 | 事件
--------------------------------------------
a0/s0 -- a0/s0 | e0
--------------------------------------------
a1/s1 -- -- | e1
--------------------------------------------
a2/s2 a2/s2 -- | e2
--------------------------------------------
表1 图2状态机实例的二维表格表示(动作/下一状态)
图2为一个状态机实例的状态转移图，它的含义是：
在s0状态，如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并保持状态不变；
如果发生e1事件，那么就执行a1动作，并将状态转移到s1态；
如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；
在s1状态，如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；
在s2状态，如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并将状态转移到s0态；
有限状态机不仅能够用状态转移图表示，还可以用二维的表格代表。一般将当前状
态号写在横行上，将事件写在纵列上，如表1所示。其中“--”表示空(不执行动作，也
不进行状态转移)，“an/sn”表示执行动作an,同时将下一状态设置为sn。表1和图2表示
的含义是完全相同的。
观察表1可知，状态机可以用两种方法实现：竖着写(在状态中判断事件)和横着写(
在事件中判断状态)。这两种实现在本质上是完全等效的，但在实际操作中，效果却截然
不同。
==================================
竖着写(在状态中判断事件)C代码片段
==================================
cur_state = nxt_state;
switch(cur_state){ //在当前状态中判断事件
case s0: //在s0状态
if(e0_event){ //如果发生e0事件，那么就执行a0动作，
并保持状态不变；
执行a0动作;
//nxt_state = s0; //因为状态号是自身，所以可以删除此句
，以提高运行速度。
}
else if(e1_event){ //如果发生e1事件，那么就执行a1动作，
并将状态转移到s1态；
执行a1动作;
nxt_state = s1;
}
else if(e2_event){ //如果发生e2事件，那么就执行a2动作，
并将状态转移到s2态；
执行a2动作;
nxt_state = s2;
}
break;
case s1: //在s1状态
if(e2_event){ //如果发生e2事件，那么就执行a2动作，
并将状态转移到s2态；
执行a2动作;
nxt_state = s2;
}
break;
case s2: //在s2状态
if(e0_event){ //如果发生e0事件，那么就执行a0动作，
并将状态转移到s0态；
执行a0动作;
nxt_state = s0;
}
}
==================================
横着写(在事件中判断状态)C代码片段
==================================
//e0事件发生时，执行的函数
void e0_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state){
case s0: //观察表1，在e0事件发生时，s1处为空
case s2:
执行a0动作;
*nxt_state = s0;
}
}
//e1事件发生时，执行的函数
void e1_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state){
case s0: //观察表1，在e1事件发生时，s1和s2处为
空
执行a1动作;
*nxt_state = s1;
}
}
//e2事件发生时，执行的函数
void e2_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state){
case s0: //观察表1，在e2事件发生时，s2处为空
case s1:
执行a2动作;
*nxt_state = s2;
}
}
上面横竖两种写法的代码片段，实现的功能完全相同，但是，横着写的效果明显好
于竖着写的效果。理由如下：
1、竖着写隐含了优先级排序(其实各个事件是同优先级的)，排在前面的事件判断将
毫无疑问地优先于排在后面的事件判断。这种if/else if写法上的限制将破坏事件间原
有的关系。而横着写不存在此问题。
2、由于处在每个状态时的事件数目不一致，而且事件发生的时间是随机的，无法预
先确定，导致竖着写沦落为顺序查询方式，结构上的缺陷使得大量时间被浪费。对于横
着写，在某个时间点，状态是唯一确定的，在事件里查找状态只要使用switch语句，就
能一步定位到相应的状态，延迟时间可以预先准确估算。而且在事件发生时，调用事件
函数，在函数里查找唯一确定的状态，并根据其执行动作和状态转移的思路清晰简洁，
效率高，富有美感。
总之，我个人认为，在软件里写状态机，使用横着写的方法比较妥帖。
竖着写的方法也不是完全不能使用，在一些小项目里，逻辑不太复杂，功能精简，
同时为了节约内存耗费，竖着写的方法也不失为一种合适的选择。
在FPGA类硬件设计中，以状态为中心实现控制电路状态机(竖着写)似乎是唯一的选
择，因为硬件不太可能靠事件驱动(横着写)。不过，在FPGA里有一个全局时钟，在每次
上升沿时进行状态切换，使得竖着写的效率并不低。虽然在硬件里竖着写也要使用IF/EL
SIF这类查询语句(用VHDL开发)，但他们映射到硬件上是组合逻辑，查询只会引起门级延
迟(ns量级)，而且硬件是真正并行工作的，这样竖着写在硬件里就没有负面影响。因此
，在硬件设计里，使用竖着写的方式成为必然的选择。这也是为什么很多搞硬件的工程
师在设计软件状态机时下意识地只使用竖着写方式的原因，盖思维定势使然也。
TCP和PPP框架协议里都使用了有限状态机，这类软件状态机最好使用横着写的方式
实现。以某TCP协议为例，见图3，有三种类型的事件：上层下达的命令事件；下层到达
的标志和数据的收包事件；超时定时器超时事件。
上层命令(open,close)事件
-----------------------------------
--------------------
| TCP | <----------超时事件timeout
--------------------
RST/SYN/FIN/ACK/DATA等收包事件
图3 三大类TCP状态机事件
由图3可知，此TCP协议栈采用横着写方式实现，有3种事件处理函数，上层命令处理
函数(如tcp_close)；超时事件处理函数(tmr_slow)；下层收包事件处理函数(tcp_proce
ss)。值得一提的是，在收包事件函数里，在各个状态里判断RST/SYN/FIN/ACK/DATA等标
志(这些标志类似于事件)，看起来象竖着写方式，其实，如果把包头和数据看成一个整
体，那么，RST/SYN/FIN/ACK/DATA等标志就不必被看成独立的事件，而是属于同一个收
包事件里的细节，这样，就不会认为在状态里查找事件，而是总体上看，是在收包事件
里查找状态(横着写)。
在PPP里更是到处都能见到横着写的现象，有时间的话再细说。我个人感觉在实现PP
P框架协议前必须了解横竖两种写法，而且只有使用横着写的方式才能比较完美地实现PP
P。
转载自 盛超電子的博客 ：
http://www.eefocus.com/lingaogang/blog/10-05/189950_24895.html
