RTAI学习之二

RTAI 将系统的时间信息保存在结构变量rt_times中，它的结构定义如下：

struct rt_times {
        int linux_tick;
        int periodic_tick;
        RTIME tick_time;
        RTIME linux_time;
        RTIME intr_time;
};

其中：
linux_tick表示Linux的一个系统周期（Linux每秒的系统周期数为HZ）所需的时钟的嘀嗒数；
periodic_tick表示RTAI所设置的时钟（定时器）的的运行周期（也就是定时器每计数periodic_tick次就产生一次时钟中断）；
tick_time表示上一次时钟中断产生时, 系统所经过的时钟嘀嗒数；
linux_time表示下次Linux时钟中断应该产生的时间（以时钟嘀嗒数为单位）；
intr_time表示下次RTAI时钟中断应该产生的时间。