RTAI安装与配置
时间:2010-04-06 来源:sunfangyi1985
在介绍RTAI之前,先让我们看一下我们的硬件,我的电脑是最近才买的,主板是Intel DG41,CPU是Celeron E3200,内存有两个G大,硬盘是250G,当然最关键的还是前两项指标,另外忘记说另外一个比较重要的指标,苦于没有太多的米米,只能配一个集成显卡了,如果你对实时性的要求特别特别高的话,那么建议你选择独立显卡。在这样一台全新的机器上来安装,别说是RTAI,单单就是linux,就折腾了我一天多,不是因为别的,众所周知,linux对新硬件的支持不是特别好。好在我一开始就认定了Centos,虽然它是服务器版本的linux,对新硬件的支持肯定不如Ubuntu,但这次我真的是运气好,哈哈,一开始选择的Centos5.3,连启动界面都进不去,然后再网吧里花了七八个小时下载了最新的Centos5.4,结果就顺利的安装上了linux操作系统,当然内核是老了点,才2.6.18。
接下来我们再谈一谈安装RTAI所必须的几个要素。首先是linux内核源代码,在内核版本的选择上走了一些弯路,由于我的主板是09年3月份刚下市的,因此选择在这之前发布的linux内核可能存在一些你所不知道的问题,事实也证明了我的担心,我一开始选择了2.6.27.19来配合rtai3.7,在CPU类型上选择了i386,core2/newer Xeon,但在启动新的内核之后,不是一进去就死机,就是有时突然莫名奇妙的死键盘和鼠标,然后我上网查询,但无果,我然后凭直觉判断应该是内核的选择版本有问题,于是我下载了最新的2.6.32内核,但这次更加让我郁闷了,每次启动内核后在进入grub界面一刹那就死机,(待续)
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