FIQ,向量中断IRQ,非向量中断IRQ

1.概述

VIC最多可以有32个中断请求输入，可将其通过配置分成3类：FIQ,向量中断IRQ,非向量中断IRQ。

2.对比

A:三者优先级不同

FIQ与向量IRQ的优先级可以通过配置相应的SFR来调整，但非向量中断IRQ不可以。其中FIQ优先级最高，其次是向量IRQ，非向量IRQ最低。其中向量IRQ的优先级又分为16个slot，slot0的优先级在向量IRQ中最高，slot15最低。

B：入口地址不同

此部分要结合异常向量表来理解，在7种异常中，IRQ与FIQ分别占2种，入口地址分别是：0X00000018,0X0000001C。也就是当发生这2种异常的时候,PC会自动转到这2个地址来。可以参考一般的部分启动代码：

........

LDR PC, [PC,#-0XFF0]    ;IRQ

LDR PC, FIQ_Addr             ;FIQ

......

这里FIQ很好理解，但这里的IRQ为什么要PC-0XFF0呢？

结合ARM7的三级流水线，这个问题应该就很简单了，当程序跳到0X18执行指令的时候，PC应该是0x18+8=0x20，然后0x20-0xff0=0xfffff030,此处0XFFFFF030正好是VICVectAddr的地址，意思就是通过一条简单的ARM指令，实现了IRQ的程序跳转

3.向量IRQ与非向量IRQ的定义与区别

A : 这里主要针对向量IRQ与非向量IRQ来说。在所有的中断源中（ARM7为19个），如果被定义为向量IRQ，那么没有被定义的中断源所引起的中断，全部为非向量中断。

B：每个向量IRQ都可以分配一个入口地址，但所有的非向量IRQ使用一个入口地址。