RAID1代码走读（4）-守护进程Raid1d

守护进程在很多时候被唤醒，主要是：

1.      设备启动（do_md_run）

2.      用户人工操作时（action_store，md_ioctl）

3.      增加磁盘（add_new_disk）

4.      设备错误（md_error）

5.      同步出错时（md_done_sync）

6.      更新设备超级块时（md_write_start）

7.      写操作结束（md_write_end）

8.      位图从磁盘读出，初始化完成时（bitmap_init_from_disk）

9.      RAID1读操作全部结束时（reschedule_retry）

10.   RAID1设备unplug操作

守护进程的主要工作是处理设备的两个队列（pending_bio_list，retry_list）完成如下工作：

1.      调用md_check_recovery，进行是否需要同步操作的检查，这个函数在判断需要同步时，激活同步守护进程。

2.      如果有等待的访问请求（pending_bio_list队列不为空），则将这些请求逐一提交。注意在提交写访问前，需要将bitmap内存进行刷新，保证在数据写入前完成bitmap的写入。直到pending_bio_list所有请求全部提交，继续进行3。

3.      如果retry链表也为空，则结束守护进程。在读写访问失败，以及同步操作的读阶段结束（不管成功还是失败）时，由reschedule_retry函数将相关的raid-bio加入到Retry链表。

4.      取出retry队列中的最后一个raid-bio，如果是同步操作放入队列的，则调用sync_request_write处理(由于已经完成读阶段的操作，如果读成功的话，这次调用就是完成下半部分的写工作)。

5.      如果raid-bio是因为设置了路障属性，而子设备又不支持路障而失败的（这个情况只发生在写操作），则清除raid-bio的路障属性，重新提交这个raid-bio。

6.      如果是读失败，则冻结磁阵，尝试修复失败。然后磁阵中另外找一个磁盘，提交该bio。

7.      4，5，6处理后，都转向2重新处理，整个循环只有3可以退出，也就是两个队列全部为空的情况下，守护进程结束。