编译tslib1.4
时间：2009-07-01 来源：tangcong29
<style type="text/css"> </style>
参考了网上各位高手的资料，谢谢分享，具体网址我没保存，不好意思拉
Tslib1.4编译
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。
Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准 等 功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。在Qtopia 4.*版本中,默认的Tslib版本为Tslib 1.4。在Qtopia 2.*版本中，默认的Tslib版本为Tslib 1.3。
1 通过CVS方式下载tslib，不过在ubuntu8.10下要先下载CVS，sudo apt-get install cvs
$export CVSROOT=:pserver:[email protected]:/cvs
$cvs login
Logging in to :pserver:[email protected]:2401/cvs
CVS password: anoncvs
cvs login: CVS password file /home/tekkaman/.cvspass does not exist - creating a new file
$cvs co apps/tslib
在当前的目录下会有一个apps文件夹，其中的tslib目录就是我们需要的。
2 产生configure文件,在tslib目录下执行autogen.sh,但执行时提示autoconf等出错，这也是因为ubuntu没有安装这些工具，sudo apt-get install autoconf automake libtool等终端会自动将其它的依赖包也下载过来。
tangcong@tangcong-laptop:~/apps/tslib$ export CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
tangcong@tangcong-laptop:~/apps/tslib$ export CXX=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++
tangcong@tangcong-laptop:~/apps/tslib$ ./autogen.sh
Libtoolize...libtoolize: putting auxiliary files in `.'.
libtoolize: copying file `./ltmain.sh'
libtoolize: Consider adding `AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])' to configure.ac and
libtoolize: rerunning libtoolize, to keep the correct libtool macros in-tree.
libtoolize: Consider adding `-I m4' to ACLOCAL_AMFLAGS in Makefile.am.
Done.
Aclocal...Done.
Autoheader...Done.
Automake...configure.ac:21: installing `./config.guess'
configure.ac:21: installing `./config.sub'
Done.
Autoconf...Done.
Now you can do ./configure, make, make install.
3帧缓冲文件以及配置
~/working/tslib$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >$ARCH_tslib.cache
避免检查ac_cv_func_malloc_0_nonnull,如果不写这句，在Make时候会出现undefined reference to `rpl_malloc' 的错误。
~/working/tslib$ ./configure --prefix=home/tangcong/working/share/usr/tslib --host=arm-linux --cache-file=$ARCH_tslib.cache --enable-inputapi=no
/configure --host=$ARCH-linux --prefix=/usr/local --cache-file=$ARCH-linux.cache --enable-inputapi=no
--enable-inputapi=no：看你的触摸屏驱动是否支持ioctl操作，如果支持就不用写上，不支持就要添上，如果不添加会有
ts_open:Inappropriate ioctol for device
ts_open: No such file or directory
等错误（网上别人的文档是这么说的，我没有试过不加这个参数会怎样，感兴趣的试一下）
生成的文件在Build目录中。我添加了enable-inputapi这个选项，但是提示ts_open no such file错误，那么我就要将这个选项去掉。
4 如果一切顺利，就可以执行make,这是又提示出错。在ts_calibrate.c中，open_missing类似的错误。
#include <sys/stat.h>
if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) {
cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR,S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
} else {
/*cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR);*/
cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR,S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
}
sprintf (cal_buffer,"%d %d %d %d %d %d %d",
在make,make install.得到了Build文件夹后，将其移到文件系统的Lib目录下，为了方便起见，将其更名为tslib. Mv build tslib.
注意tslib依赖的动态链接库文件，记得要拷贝到根文件系统的/lib里，并修改/etc/porfile就好了
在profile文件中添加如下代码：
echo "Set ENV for tslib......"
export TSLIB_ROOT=/lib/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
下面就Tslib的环境变量、配置文件等进行简要的介绍。
1. 环境变量
为了实现Tslib的正确运行，需要对如下的Tslib的环境变量进行配置：
TSLIB_TSDEVICE //触摸屏设备文件名。
Default (no inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
Default (inputapi): /dev/input/event0
TSLIB_CALIBFILE //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
Default: ${sysconfdir}/pointercal
TSLIB_CONFFILE //配置文件名。
Default: ${sysconfdir}/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR //插件目录
Default: ${datadir}/plugins
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台设备文件名
Default: /dev/tty
TSLIB_FBDEVICE //设备名
Default: /dev/fb0
以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。
2. 配置文件
除了环境变量以外，Tslib的配置文件ts.conf同样是个十分重要的部分，在ts.conf中配置了需要加载的插件、插件加载顺序以及插件的一些约束参数，这些配置参数对触摸屏的触摸效果具有十分重要的影响。
下面是Tslib 1.4中的ts.conf的参考配置：
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
# module_raw collie
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
# module_raw corgi
# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
# module_raw ucb1x00
# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar
# module_raw h3600
# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad
# module_raw mk712
# Uncomment if you're using an IBM Arctic II
# module_raw arctic2
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
其中pthres 为Tslib提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance 为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件；dejitter 为Tslib提供的触摸屏去噪算法插件；linear为Tslib提供的触摸屏坐标变换插件。
在Qtopia中，就触摸屏的调试问题主要涉及到以下三个部分：触摸屏驱动、Tslib、QTslibTPanelHandlerPrivate封装。
触摸屏驱动为与硬件直接接触部分，为上层的Tslib提供最原始的设备坐标数据，并可以配置采样间隔、屏幕灵敏度等。采样间隔决定了单位时间内的采样数 量，在其他参数不变的情况下，采样间隔越小意味着单位时间内的采样数量越多，也就意味着采样越逼真、越不容易出现采样信息丢失如输入法书写时丢笔划的情 况，但因为噪声的影响，采样间隔越小同时也意味着显示出来的图形的效果越差。
Tslib为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。
在tslib中为应用层提供了2个主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为正常情况下的借口，ts_read_raw()为校准情况下的接口。
正常情况下，tslib对驱动采样到的设备坐标进行处理的一般过程如下：
raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application
module module module
校准情况下，tslib对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：
raw device--> Calibrate
QTslibTPanelHandlerPrivate为tslib提供了应用层封装,为tslib与应用层的接口部分。
在触摸屏调试过程中，涉及到的参数主要有采样间隔（驱动）、灵敏度（驱动）、去噪算法及约束（tslib）、去抖算法及约束（tslib）、ts门槛值（tslib）。
由于各种相关期间的影响，在不同的硬件平台上，相关参数可能需要调整。以上参数的相互关系为：采样间隔越大，采样点越少，采样越失真，但因为信息量少，容 易出现丢笔划等丢失信息情况，但表现出来的图形效果将会越好；去噪算法跟采样间隔应密切互动，采样间隔越大，去噪约束应越小，反之采样间隔越小，去噪约束 应越大。去抖算法为相对独立的部分，去抖算法越复杂，带来的计算量将会变大，系统负载将会变重，但良好的去抖算法可以更好的去除抖动，在进行图形绘制时将 会得到更好的效果；灵敏度和ts门槛值为触摸屏的灵敏指标，一般不需要进行变动，参考参考值即可。
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