DSPLink

这一阵子上班的时间差不多都在折腾着这个东西。TI的工具链体系复杂又不好弄，每个工具都可以花钱来买，或者绕过去用非标准方法做。真不知道他们那帮做技术的怎么能算计这么精？看起来还是ADI厚道些，虽然当初也是整天埋怨没有人肯免费教你，但是毕竟人家文档做的清楚，几千页读下来至少也有点儿感觉了。直到现在还是没搞明白，要是想用CCS这个IDE来开发算法，到底需要加多少插件。难道说CE、XDC、BIOS、DSPLink、FC、CMEM这些Davinci的高级玩意儿真的只能在Linux字符界面下封装算法、配置、编译、链接、调试……？据说DSPLink也是可以profile的。不过连一份系统点儿的API手册还没发现，高级玩意儿还是慢慢看吧～

现在就是不会用DSPLink看DSP端的log、trace，配置了BIOS也不知道到底管不管用。不过之前对DSPLink模块和例程的编译过程总算告一段落了，希望算是做了点儿有用的工作：

1. 环境变量
vi etc/host/scripts/Linux/dsplinkenv.bash ->
export DSPLINK=/opt/dvevm_1_10/dsplink_1_30_08_02/packages/dsplink

vi ~/bin/dsplk ->
source /opt/dvevm_1_10/dsplink_1_30_08_02/packages/dsplink/etc/host/scripts/Linux/dsplinkenv.bash

chmod u+x ~/bin/dsplk
. dsplk
/**** 用“.”或“source”执行的shell脚本运行在当前进程；否则运行在子shell进程里，无法修改当前shell的环境变量 ****/

2. GPP工具路径
vi make/Linux/davinci_mvlpro4.0.mk ->
BASE_BUILDOS    := /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci
BASE_CGTOOLS    := /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin
OSINC_PLATFORM := /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/lib/gcc/armv5tl-montavista-linuxeabi/3.4.3/include
OSINC_TARGET    := /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/include
BASE_OSLIB      := /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/lib

3. DSP工具路径
vi make/DspBios/c64xxp_5.xx_linux.mk ->
BASE_INSTALL    := /opt
XDCTOOLS_DIR    := /opt/dvevm_1_10/xdctools_1_21
BASE_CGTOOLS    := /opt/TI/cg6x_6_0_14

4. DSP/BIOS内存配置
cd dsp/inc/DspBios/Davinci
cp dsplink-davinci-base.tci.256MB dsplink-davinci-base.tci
/**** 由sample的tcf引用，不影响模块本身 ****/

5. DSPLink内存配置
vi config/all/CFG_Davinci.TXT
/**** 应与DSP内存配置保持一致，但不知有何实际用途 ****/

6. DSPLink模块配置文件
vi config/CURRENTCFG.MK
/**** 由dsplinkcfg生成 ****/

7. 编译脚本
#!/bin/sh
. dsplk
if [ "$1" = "dsp" -o "$1" = "gpp" ]
then
    if [ "$2" = "-m" ]
    then
        source etc/host/scripts/Linux/dsplinkcfg
        cd ${DSPLINK}/$1/src/
        make clean
        make -s
    fi
    cd ${DSPLINK}/$1/src/samples
    #make clean
    make -s
else
    cd ${DSPLINK}/package/ti/dsplink/dsp/DspBios/Davinci/RELEASE/
    scp *.out [email protected]:dsplink/
    cd ${DSPLINK}/package/ti/dsplink/gpp/Linux/Davinci/RELEASE
    scp dsplinkk.ko *gpp [email protected]:dsplink/
    cd ${DSPLINK}
fi

8. 卸载、加载模块的顺序
rm -f /dev/dsplink
rmmod dsplinkk
insmod dsplinkk.ko
mknod /dev/dsplink c 230   0
/**** 若先rmmod后rm设备节点，模块会崩溃，并且无法卸载 ****/

9. 增加GPP组件
vi gpp/src/samples/net/Linux/COMPONENT ->
## 生成目标文件 ##
COMP_NAME       := NET
COMP_PATH       := $(GPPROOT)$(DIRSEP)src$(DIRSEP)samples$(DIRSEP)net
COMP_TYPE       := EXE
COMP_TARGET     := netgpp
COMP_MEMSPACE   := USER
## 导出目标文件 ##
EXP_TARGETS     := netgpp

vi gpp/src/samples/DIRS ->
DIRS += net

10.增加DSP组件
vi dsp/src/samples/net/DspBios/COMPONENT ->
## 生成目标文件 ##
COMP_NAME       := NET
COMP_PATH       := $(DSPROOT)$(DIRSEP)src$(DIRSEP)samples$(DIRSEP)net
COMP_TYPE       := EXE
COMP_TARGET     := net.out
## 导出目标文件 ##
EXP_TARGETS     := net.out

vi dsp/src/samples/DIRS ->
DIRS += net


11.GPP端加入源文件（以自定义的UDP打包函数为例）
cp /media/win/Projects/examples/udplib/udplib.cpp gpp/src/samples/net/Linux/udplib.c
cp /media/win/Projects/examples/udplib/udplib.h gpp/src/samples/net/Linux/udplib.h

vi gpp/src/samples/net/Linux/COMPONENT ->
EXP_HEADERS     := loop.h              \
   Linux/loop_os.h     \
   Linux/udplib.h
vi gpp/src/samples/net/Linux/SOURCES ->
SOURCES := loop_os.c \
               udplib.c \
               main.c

12.CHNL驱动之ARM篇
EXPORT_API
DSP_STATUS
CHNL_AllocateBuffer (IN ProcessorId procId,
                     IN ChannelId   chnlId,
                     OUT Char8 **    bufArray,
                     IN Uint32      size,
                     IN Uint32      numBufs) ;

EXPORT_API
DSP_STATUS
CHNL_Issue (IN ProcessorId      procId,
            IN ChannelId        chnlId,
            IN ChannelIOInfo * ioReq) ;

EXPORT_API
DSP_STATUS
CHNL_Reclaim (IN     ProcessorId       procId,
              IN     ChannelId         chnlId,
              IN     Uint32            timeout,
              IN OUT ChannelIOInfo *   ioReq) ;
/**** 与DSP端使用GIO还是SIO无关 ****/

13.CHNL驱动之GIO篇
#define DSPLINK_alloc(poolId, bufPtr, size)                     \
        (((POOL->allocators [poolId]).fxns->alloc)              \
                (POOL->allocators [poolId].object,              \
                 bufPtr,                                        \
                 size))

vi dsp/src/samples/net/swiLoop.c ->
void switx(Arg arg0, Arg arg1)
{
SWILOOP_TransferInfo * info = (SWILOOP_TransferInfo *) arg0;

(Void) arg1 ; /* To remove compiler warning */

GIO_submit (info->gioOutputChan,
IOM_WRITE,
info->outputBuffer,
(size_t *) &(info->bufferSize),
&(info->appWriteCb)) ;
}
/**** 异步GIO能用于SWI ****/

14.CHNL驱动之SIO篇
#define DSPLINK_alloc(poolId, bufPtr, size)                     \
        (((POOL->allocators [poolId]).fxns->alloc)              \
                (POOL->allocators [poolId].object,              \
                 bufPtr,                                        \
                 size))

vi dsp/src/samples/net/tskLoop.c ->
void tsktx(TSKLOOP_TransferInfo * info){
Arg arg = 0 ;

SIO_issue(info->outputStream,
info->buffers [0],
info->bufferSize,
arg);
SIO_reclaim (info->outputStream,
(Ptr *) &(info->buffers [0]), 
&arg) ;
}
/**** 同步SIO只能用于TSK ****/
/**** 包含SIO的TSK可同步地执行算法，相当于CE中调用process函数 ****/

15.Issue/Reclaim模型
/**** Put/Get模型会自动分配内置交换缓冲，Issue/Reclaim不会 ****/
/**** Issue 不论收/发，向CHNL的另一端传入指针，非阻塞 ****/
/**** Reclaim 不论收/发，从CHNL的另一端传出指针，I/O阻塞 ****/
/**** Issue与Reclaim一起使用，可达到Put或Get的效果 ****/
/**** Issue与Reclaim分开使用，可提供一定的缓冲深度 ****/

16.Tconf
vi dsp/src/samples/net/loop.tci ->
var tsk0 = bios.TSK.create("tsk0");
tsk0.fxn = prog.extern("tskLoop");

var swi0 = bios.SWI.create("swi0");
swi0.fxn = prog.extern("switx");
swi0.arg0 = prog.extern("info");

vi dsp/src/samples/net/swiLoop.c ->
extern far SWI_Obj swi0;
SWI_post(&swi0);

/**** 在tci里面添加模块比在程序中调用API动态添加更方便，而且对程序结构的简化也很有帮助 ****/
/**** BIOS模块和API相关内容参考TI文档<spru403n> ****/
/**** typedef struct SWI_Obj SWI_Handle; ****/
/**** loop.tci由dsp/src/samples/net/DspBios/Davinci/loop.tcf引用 ****/