video for linux-----v4l

时间：2009-03-13 来源：typhoon85

v4l（VideoforLinux标准）

v4l是linux中提供的一个音视频接口规范，所有的音视频设备的驱动编写要用的这些接口 Video4Linux 其中用到的数据结构有： 2 -28，I was sitting just by them. nothing romantic.what on hell happened? ◆ video_capability 包含摄像头的基本信息设备名称 n a m e [ 3 2 ] 最大最小分辨率信 m a x w i d t h 号源信息 channels /type ◆ video_picture 包含设备采集图象的各种属性 brightness(亮度)、 hue (色调)、 contrast(对比度)、 whiteness(色度)、 depth(深度) ◆ video_mmap 用于内存映射 ◆ video_mbuf 利用mmap 进行映射的帧信息

v4l-----资料之与usb相关

Linux核心中，视频部分的标准是VideoforLinux(简称V4L) 标准定义了一套接口，内核、驱动、应用程序以这个接口为标准进行交流 USB摄像头的驱动应当与内核提供的视频驱动挂钩驱动和核心之间的通信过程：声明-----------------指定-----------------调用---------------传递声明video_device结构&&指定文件操作函数指针数组（应用程序发出文件操作的命令时）核心根据指针调用相应函数将该结构作为参数传递给应用程序扩大URB的缓冲/建立两个URB(usb request block，简称urb) (usb总线就像一条高速公路，数据可以看成是系统与设备交互的货物，而urb就可以看成是交通工具) (endpoint有4种不同类型，于是能在这条高速公路上流动的数据也就有四种，但对车是没有要求的。) (struct urb的具体内容:要运什么，目的地是什么) { USB的基本特性：
每一个设备(device)会有一个或者多个的逻辑连接点在里面,每个连接点叫endpoint.每个endpoint有四种数据传送方式:控制(Control)方式传送;同步(isochronous)方式传送;中断(interrupt)方式传送;大量(bulk)传送.但是所有的endpoint都被用来传送配置和控制信息。在host和endpoint设备的之间的连接叫作管道“pipe”。 } 系统中/驱动中核态、户态在需要处理大批量数据的图像处理过程中，要用内存映射而不是拷贝的方式，实现系统调用。首先使用vmalloc()申请足够大的核态内存，将其作为图像数据缓冲空间，两个URB带回的图像数据在这里暂存；然后使用remap_page_range()函数将其逐页映射到用户空间中。户态的图像处理程序使用mmap()函数，直接读写核态图像缓冲内存，大大减少额外开销。

这就是linux中usb相关的那个结构体

keep away from wine. Linux的内核是用c来编写的。用结构化的思想分析问题。 usb_skeleton是USB的骨架。结构体名称是USB_SKEL. struct usb_skel { struct usb_device * udev; /* the usb device for this device */ struct usb_interface * interface; /* the interface for this device */ struct semaphore limit_sem; /* limiting the number of writes in progress */ unsigned char * bulk_in_buffer; /* the buffer to receive data */ size_t bulk_in_size; /* the size of the receive buffer */ __u8 bulk_in_endpointAddr; /* the address of the bulk in endpoint */ __u8 bulk_out_endpointAddr; /* the address of the bulk out endpoint */ struct kref kref; }; 据说，USB的驱动分为两块，bus驱动和设备驱动设备----配置（configuration）----接口（interface）----端点（endpoint）通过端点进行数据交换，主机与端点之间建立起单向管道交换数据。

对于那篇文章的笔记

Linux内核用C语言编写，所以基本从面向对象和结构化的角度来实现。定义的结构体包含了驱动程序所有资源，即属性和成员。我们所关心的 usb驱动或者规范是linux内核中的一部分,包括两个部分：一部分由Linux内核来实现，指的是当USB设备连接后，usb_core监测到设备的信息并确定调用什么驱动处理该设备。另一部分由我们实现，usb设备驱动，指的是当usb_core调用到我们写的驱动时，驱动开始工作。这篇文章分成三个部分来叙述，1)usb的协议规范细节2)驱动框架3)源代码分析 2）驱动框架： usb的设备驱动会被编译成模块，需要时被挂载到内核。一个linux模块的例子： #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL") //向linux内核告知该模块的版权信息 static int hello_init(void) //初始化函数本身 { printk(KERN_ALERT "hello world.\n"); return 0; } static int hello_exit(void) //退出函数本身 {//never feel it this way.maybe ever have,but that's long ago. printk(KERN_ALERT "GOODBYE\n"); } module_init(hello_init); //向内核注册模块的初始化函数 module_exit(hello_exit); //向内核注册模块的退出函数这个简单的例子说明了模块的写法。要编译一个模块，需要用到内核源码树中的makefile
Makefile是用来进行项目配置和管理的。我们要把Linux编译、链接最后生成可执行的内核映像,Makefile文件是必不可少的。一般的内核开发者只需要知道如何使用配置系统（除非是配置系统的维护者）无须了解配置系统的原理，只需要知道如何编写 Makefile 和配置文件。 1）USB的协议规范细节从面向对象（OO）的角度，我们注意封装、继承等概念,同时要注重c语言中的结构化思想。 usb_skeleton struct usb_skel{ struct usb_device* udev; struct usb_interface* interface; struct semaphore limit_sem; unsigned char* bulk_in_buffer; size_t bulk_in_size; _u8 bulk_in_endpointAddr; _u8 bulk_out_endpointAddr; struct kref kref; } 这个结构体描述的是该驱动所拥有的资源及状态。结构体udev用来描述usb设备，semaphore limit_sem用于访问控制，kref是一个内核使用的引用计数器。据前面所述，usb设备有若干配置（configuration）,每个配置又有多个接口（interface）,接口本身可以没有端点或者有不止一个端点（endpoint）。 linux用结构体 usb_host_endpoint来描述USB端点(endpoint) 3）源码分析 static int_init usb_skel_init(void) //初始化函数 { int result; result=usb_register(&skel_driver) if(result) err("usb_register failed.Error number %d",result); return result; } static void_exit usb_skel_exit(void) //退出函数 { usb_deregister(&skel_driver); } module_init(usb_skel_init); //模块向内核注册初始化函数 module_exit(usb_skel_exit); //模块向内核注册退出函数 MODULE_LICENSE("GPL"); //版权信息在这段程序中，有两三处关键字：usb_register(struct *usb_driver),usb_deregister(struct *usb_driver),skel_driver; 其中，skel_driver是结构体usb_driver的一个实现。前面提到的两个函数是用来注册和注销驱动程序而结构体的作用是向系统提供函数入口、驱动的名字。这个结构体是： static struct usb_driver skel_driver={ .name="skeleton", .probe=skel_probe, .disconnect=skel_disconnect, .id_table=skel_table, }; ------id_table 用来告诉内核该模块支持的设备 #define USB_SKEL_VENDOR_ID oxfff0 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID oxfff0 static struct usb_device_id skel_table[]={ {USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,USB_SKEL_PRODUCT_ID)}, {} //设备表的最后一个元素 }; MODULE_DEVICE_TABLE{usb,skel_table}; 其中，最后一个函数的两个参数分别是：设备类型和设备表，而且设备表的最后一个元素是空的，用于表示结束。 ------probe 是usb子系统自动调用的一个函数，当有usb设备接到硬件集线器时。有待补充。得到usb_device之后，

vfl的how to 文档，英文，连上去慢慢痛苦

http://www.chinaecnet.com/xsj06/xsj061715w.asp //嵌入式远程视频采集系统的设计与实现 http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~sayles/VFL_HowTo/#section2 //英文学习linux基础知识