S3C2410驱动的几种开发模式

   目前在学习S3C2410驱动的开发，发现有几种开发模式。
   我的工作环境如下：
   硬件资源
   1.蓝海微芯ARM9-LJD-2410DVK_II开发板
   2.一台主机
   软件环境
   1.双系统-XP+UBUNTU8.04（内核版本2.6.24-23-generic）
   2.开发板bootloader使用的是u-boot 1.1.6版本
   3.开发板内核是linux-2.6.22.1 版本
   4.开发板文件系统cramfs 1.1版本
   5.开发板的busybox1.6.0版本
   第一种是目前我所使用的，由于还没有配好网卡驱动，不能使用nfs。写好驱动，编译生成*.ko文件，然后放到cramfs文件系统的文件夹中，最后mkcramfs制作更新后的文件系统，然后烧写到开发板相应分区中，然后tftp内核到开发板，进入系统以后insmod *.ko加载驱动，然后调试。
   第二种（我还没试过），据说可以直接重新编译内核，将驱动直接编译进内核，这样就省去了重新烧写文件系统和动态加载内核的麻烦。
   第三种（待实现），按理来说可以挂在U盘，这样，重新编译好*.ko以后，就可以放在U盘,然后开发板挂在U盘，从U盘加载驱动，这样也省去了重新烧写文件系统的麻烦。但是要插拔U盘。
   第四种（待实现），按理来说目前tftp可以使用，没有道理nfs不能使用。如果配置好nfs，就省去了重新烧写文件系统和插拔U盘的麻烦。