Linux 2.6.21 读核笔记 at91_i2c篇

在linux 2.6.21 在at91rm9200(Atmel)的使用过程中，好像i2c不太灵光，有的时候不太可靠！
读写几千次就会出现错误，一致没有明白问题出在哪。但有些需要注意的地方：

A.at91rm9200 datasheet Page396 要求如下：
  • Program the PIO controller to:
    – Dedicate TWD and TWCK as peripheral lines.
    – Define TWD and TWCK as open-drain.
  那么在linux 2.6.21 kernel里是如何实现的呢？
  2.6.21于2.4.18有很多体系上的不同，例如初始化这部分 2.4.18放在kernel_source_root/drivers/i2c/里面，而2.6.21放在了kernel_source_root/Arch/arm/Mach-at91/At91rm9200_devices.c里面实现。

/* --------------------------------------------------------------------
 *  TWI (i2c)
 * -------------------------------------------------------------------- */

#if defined(CONFIG_I2C_AT91) || defined(CONFIG_I2C_AT91_MODULE)

static struct resource twi_resources[] = {
    [0] = {
        .start    = AT91RM9200_BASE_TWI,
        .end    = AT91RM9200_BASE_TWI + SZ_16K - 1,
        .flags    = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1] = {
        .start    = AT91RM9200_ID_TWI,
        .end    = AT91RM9200_ID_TWI,
        .flags    = IORESOURCE_IRQ,
    },
};

static struct platform_device at91rm9200_twi_device = {
    .name        = "at91_i2c",
    .id        = -1,
    .resource    = twi_resources,
    .num_resources    = ARRAY_SIZE(twi_resources),
};

void __init at91_add_device_i2c(void)
{
    /* pins used for TWI interface */
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA25, 0);        /* TWD */
    at91_set_multi_drive(AT91_PIN_PA25, 1);

    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA26, 0);        /* TWCK */
    at91_set_multi_drive(AT91_PIN_PA26, 1);

    platform_device_register(&at91rm9200_twi_device);
}
#else
void __init at91_add_device_i2c(void) {}
#endif

函数at91_add_device_i2c()完成了at91 i2c的初始化，我们再近一步给出两个函数的定义

/*
 * mux the pin to the "A" internal peripheral role.
 */
int __init_or_module at91_set_A_periph(unsigned pin, int use_pullup)
{
    void __iomem    *pio = pin_to_controller(pin);
    unsigned    mask = pin_to_mask(pin);

    if (!pio)
        return -EINVAL;

    __raw_writel(mask, pio + PIO_IDR);
    __raw_writel(mask, pio + (use_pullup ? PIO_PUER : PIO_PUDR));
    __raw_writel(mask, pio + PIO_ASR);
    __raw_writel(mask, pio + PIO_PDR);
    return 0;
}
很明显：at91_set_A_periph把引脚赋予了PeriphA功能，同时由use_pullup给出标志。

int __init_or_module at91_set_multi_drive(unsigned pin, int is_on)
{
    void __iomem    *pio = pin_to_controller(pin);
    unsigned    mask = pin_to_mask(pin);

    if (!pio)
        return -EINVAL;

    __raw_writel(mask, pio + (is_on ? PIO_MDER : PIO_MDDR));
    return 0;
}
而at91_set_multi_drive(unsigned pin, int is_on)则设置该引脚是否多功能使能.

B.at91rm9200 datasheet Page400 Figure 23-10. TWI Write in Master Mode
    Set the control register:
  - Master enable
    TWI_CR = TWI_MSEN
目前，我还没有发现2.6.21哪里有实现？

datasheet Page403
• MSEN: TWI Master Transfer Enabled
0 = No effect.
1 = If MSDIS = 0, the master data transfer is enabled.