写了一个简单的2410字符设备驱动程序
时间：2007-04-08 来源：einsn
一直看书，看资料，不自己写写程序，感觉极不踏实；作为一个以前搞过单片机的人，我看OS代码时，都喜欢看看底层的驱动，回到硬件那里，去看看怎么一回事，这样感觉踏实多了。
用的是2410板子，想写个LED的驱动，LED驱动只需写个只有两个命令的ioctl就行了。ARM板没有做LED接口，看来得打其它IO口的主意了，发现里面有四个中断按键，和引出的SPI接口，查看了一下datasheet，均可以做普通IO口用。以前自己用感光板做的51单片机开发板可以派上用场了，上面有8个LED。用杜邦线接上后，按按键按下去看，LED可以点亮，说明硬件基本问题了，（这么简单的电路还测一下，呵呵别拍砖）。
接下来可以写设备驱动：参考了一下前辈们的一些实例，也就不多说了。程序如下：
#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/sched.h>
#include<linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/hardware.h> #define DEVICE_NAME "leds" #define LED_MAJOR 231
static unsigned long led_table[] ={
GPIO_G2,
GPIO_F0,
GPIO_F3,
GPIO_E11}; static int einleds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){
switch(cmd)
{
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
write_gpio_bit(led_table[arg], !cmd);
default:
return -EINVAL;
} }
static struct file_operations einleds_fops={
owner:THIS_MODULE,
ioctl:einleds_ioctl,
};
static devfs_handle_t leds_handle; static int __init einleds_init(void){
int rv;
int i;
rv=register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &einleds_fops);
if(rv<0){
printk(DEVICE_NAME"<Ein>Can't use this major number.\n");
return rv;
}
// I don't known why need to use the function "devfs_register"
leds_handle = devfs_register(NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,
LED_MAJOR, 0, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR, &einleds_fops, NULL); //initial io port for(i=0;i<4;i++){
set_gpio_ctrl(led_table[i]|GPIO_MODE_OUT);//set as output
write_gpio_bit(led_table[i], 1);//off the led
} printk("<Ein>Leds Initial OK!\n");
return 0; }
static void __exit einleds_exit(void){
devfs_unregister(leds_handle);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
printk("<Ein>Leds Remove OK!\n");
}
module_init(einleds_init);
module_exit(einleds_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ------------------------------ devfs_register这个函数还没有去弄懂，知道的就说说吧。 重新编译了一次内核，把原来的按键驱动拿掉，以免冲突，以后也可以多几个IO操作。 再编译一下上面的程序，加载上去，一切顺利。 再写个小小的应用程序，真的可以控制。呵呵！
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/sched.h>
#include<linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/hardware.h> #define DEVICE_NAME "leds" #define LED_MAJOR 231
static unsigned long led_table[] ={
GPIO_G2,
GPIO_F0,
GPIO_F3,
GPIO_E11}; static int einleds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){
switch(cmd)
{
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
write_gpio_bit(led_table[arg], !cmd);
default:
return -EINVAL;
} }
static struct file_operations einleds_fops={
owner:THIS_MODULE,
ioctl:einleds_ioctl,
};
static devfs_handle_t leds_handle; static int __init einleds_init(void){
int rv;
int i;
rv=register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &einleds_fops);
if(rv<0){
printk(DEVICE_NAME"<Ein>Can't use this major number.\n");
return rv;
}
// I don't known why need to use the function "devfs_register"
leds_handle = devfs_register(NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,
LED_MAJOR, 0, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR, &einleds_fops, NULL); //initial io port for(i=0;i<4;i++){
set_gpio_ctrl(led_table[i]|GPIO_MODE_OUT);//set as output
write_gpio_bit(led_table[i], 1);//off the led
} printk("<Ein>Leds Initial OK!\n");
return 0; }
static void __exit einleds_exit(void){
devfs_unregister(leds_handle);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
printk("<Ein>Leds Remove OK!\n");
}
module_init(einleds_init);
module_exit(einleds_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ------------------------------ devfs_register这个函数还没有去弄懂，知道的就说说吧。 重新编译了一次内核，把原来的按键驱动拿掉，以免冲突，以后也可以多几个IO操作。 再编译一下上面的程序，加载上去，一切顺利。 再写个小小的应用程序，真的可以控制。呵呵！
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