uclinux总结（3）

1.         应用程序的链接与内核链接方式不同，应用程序由内核加载，由于应用程序的ld文件给出的内存空间与应用程序实际被加载的内存位置可能不同，这样在应用程序加载的过程中需要一个重新定位的过程，即对reloc段进行修正，使程序进行间接寻址时不至于出错。

2.         reloc段是用于保存一些绝对寻址变量地址的空间。当可执行文件加载时，加载器根据ld文件指定的起始地址与实际加载到内存的起始地址的差值对reloc段中存储的值统一加上这个差值。

3.         可执行文件
coff：一种通用对象文件格式。
elf：一种为linux系统所采用的通用文件格式，支持动态链接。
flat：elf格式有很大的文件头，flat文件对文件头和一些段信息做了简化。

4.       uclinux系统使用flat可执行文件格式。Gcc的编译器不能直接形成这种文件格式，但是可以形成coff或elf格式的可执行文件，这两种文件需要使用coff2flt和elf2flt工具进行格式转换，形成flat文件。

5.         可以使用Rt-linux的patch，从而增强uclinux的实时性。

6.       uclinux针对没有MMU的处理器。uclinux仍然采用存储器的分页管理，系统在启动时把实际存储器进行分页。uclinux系统对于内存的访问是直接的，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护，各个进程实际上共享一个运行空间。一个进程在执行前，系统必须为进程分配足够的连续地址空间，然后全部载入主存储器的连续空间。（ARM7TDMI是无MMU功能）。

7.         uclinux是支持无MMU功能的CPU系统，无MMU功能时弊端：

a.       操作系统内核空间没有保护。

b.       系统必须为进程分配足够的连续空间，然后全部载入主存储器连续空间中。

c.       程序加载地址与预期（ld文件指定）的通常都不同，这样就需要relocation过程。

d.       磁盘交换空间也是无法使用。

e.       因为uclinux内核可能使用绝对寻址，所以内核加载到内存地址空间必须与ld文件中给定的内存空间完全相同。

8.         uclinux多进程处理

a.       uclinux的fork等于vfork，uclinux的多进程管理是通过vfork实现的。

b.       uclinux使用flat内存管理模式，启动新的应用程序时系统必须为应用程序分配足够的存储空间，并立即把应用程序全部加载到内存。

c.       uclinux必须在可执行文件加载阶段对可执行文件reloc处理，使程序执行使能够直接使用物理内存。