hotplug

kernel发现有设备插入，这应该是由总线驱动完成的，更新/sys，再创建
用户进程hotplug->udevsend->udevd，感觉ubuntu稍有不同。
udev就可以创建相应的dev文件，根据配置文件确定该设备叫什么之类的，
这样就可以做到设备名一致了，不管设备插在哪里，再调用其他的程序等