ajax

强烈推荐Aptana，支持Html,Javascript,CSS的语法高亮，自动补全。
对于JS开发，目前有三大框架可以选择：
prototype(scriptaculous、rico)
yui
dojo
目前yui用的比较多些，顾名思义，yui提供的UI组件比较多，可以比较好的满足自己目前的开发需要。
prototype则提供了最基本的一些功能，和其它基于它的库组成了一个比较完整的开发包。如果你在用rails，那它将是你的不二选择。
dojo的目标是做一个all in one的framework，所以对于不是很复杂的项目，个人觉得可能yui或prototype更合适。
另外json是一个不得不提的小工具，虽然Javascript已经内置了json支持，但是json(
http://www.json.org/
)还是非常有用的。
服务器端的Ajax框架，我选择DWR。没别的，两个字：简单。一个普通的pojo配置配置就可以用JS来调用。这还不算上DWR2.0推出的"reverse javascript"概念。有了这个，在Web应用上做一些通知之类的功能就更容易了。
程序写好了，当然要调试，测试了。强烈推荐用Firefox，强大的功能，对标准支持的良好支持。再加上一些插件(Firebug,Web developer,jsview,Tamper data)的帮助，简直是Ajax开发（更不用说普通的Web开发）的绝配。所以最好是在Firefox上开发，在IE上测试。
ps:IE和基于IE内核的浏览器在一些细微的地方还是有差别（比如，form中设置了各个元素的tabindex，在maxthon中好象行为就不正确，tab到了一个select再tab好象就不行了），所以最好是用纯IE来测试。
JS方面比较好的书有犀牛书《JavaScript the definitive guide》，还有《Professional JavaScript for Web Developers》。