学习笔记1-网络视频传输

网络机器人中，机器人是主动连接平台的。当机器人端的程序运行时，首先调用初始化程序

initialization()，在该函数中通过ORB的IDL接口在平台上生成机器人代理robot_proxy。且在函数

中启动服务器上的机器人代理robot_proxy->start()。当代理启动时，在服务器的代理程序

IRPLATFORM_InternetRobotProxy_i->start()中通过ORB的IDL接口调用机器人的

AudioVideoStream->start()函数，而该函数又调用AudioVideoControl->start()函数，该函数又调

用create()函数运行该类的runThread()函数。在runThread()函数中又调用

AudioVideoHander->send_data()函数对车载摄像头的数据进行压缩传输到平台上。