#include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <termios.h>
 #include <stdio.h>

 /* 波特率的定义在<asm/termbits.h>中，它包含在<termios.h>中 */
 #define BAUDRATE B38400
/* 为对应的的端口设置对应的节点名称*/
 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
 #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 兼容资源*/

 #define FALSE 0
 #define TRUE 1

 volatile int STOP=FALSE;

main()

 {
 int fd,c, res;
 struct termios oldtio,newtio;
 char buf[255];

 /*
以读写方式和不受tty可能控制的方式打开调制设备，因为我们不希望由于线路上误输入CTRL−C而终止程序。

 */
 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(−1); }

 tcgetattr(fd,&oldtio); /* 保存当前的串口设置*/
 bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /*对新的设置清零*/

 /*
BAUDRATE: 设置速率。你也可以使用cfsetispeed 和 cfsetospeed进行设置。
CRTSCTS : 输出硬件流程(仅在电缆有所有必需的线的时候使用，参看串口HOWTO的第七部分)
CS8 : 8n1的意思是(位数8,不用奇偶校验,停止位是1)
CLOCAL : 本地连接, 没有解调器控制

CREAD : 允许接收字符*/

       newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

 /*
 IGNPAR : 忽略奇偶校验错误的字节
 ICRNL :  把CR 影射为NL (否则在其他机子上的一个CR输入无法中断输入过程) 否则使设备处于自然状态(没有其他输入处理)
 */
 newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
 /*

 原始输出
 */

 newtio.c_oflag = 0;

 /*

 ICANON : 规范输入，使所有的回显功能失效, 并且不发送调用程序信号
 */

 newtio.c_lflag = ICANON;

 /*

初始化所有的控制字符，缺省值在/usr/include/termios.h中可以找到，主食里面有详细的描述，在这里我们不需要这些*/

 newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl−c */

newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl−\ */

 newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */

 newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */

 newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl−d */

 newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 字符间的定时器，此处未使用*/

 newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 阻塞读取，直到有一个字符输入时才解除*/

 newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */

 newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl−q */

newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl−s */

 newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl−z */

 newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */

 newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl−r */

 newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl−u */

 newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl−w */

 newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl−v */

 newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */

 /*

现在清除调制解调器线路并激活端口设置
 */
 tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

 /*
上面的设置做完了，现在控制输入。比如, 在开始的线路上输入一个'z'就退出程序。
 */

while (STOP==FALSE) { /* 直到满足终止条件时终止循环*/

 /* 如果么没有读到线路上输入终止字符，即使有超过255个字符的输入，读取数据块的操作也不会停止。如果一次读不完所有字符, 下一轮将会读取剩下的字符。res 变量会保存实际读到的字符个数。*/
 res = read(fd,buf,255);
 buf[res]=0; /* 设置字符串结尾以便打印输出*/
 printf(":%s:%d\n", buf, res);
 if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;

 }
 /* 恢复原来的设置 */
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);

 }

3.2. 不规范的输入处理

       在不规范输入的处理模式中, 输入不会局限在控制线上，没有输入处理操作(擦除, 杀掉, 删除, 等等)。 有两个参数来控制它的行为：: c_cc[VTIME] 用来设置字符定时器, c_cc[VMIN] 用来在读取动作执行前设置接收的最小字符数。

       如果MIN > 0 并且TIME = 0, MIN 用来在读操作执行前设置要接收的字符个数。 由于TIME是零，所以此处不用。

       如果MIN = 0 并且TIME > 0, TIME 会作为一个超时值。读操作会在如下的情况下被执行：一个单字符被读到, 或者 TIME 过期 (时间t = TIME *0。1 秒)。 如果TIME 超时, 不会读到任何字符。

       如果MIN > 0 并且 TIME > 0, TIME就会作为一个字符间的定时器。读操作会在如下两种情况下执行：一是最少的（MIN）字符被接收到, 或者字符间的延时超过了TIME。 定时器会在每个字符被接收到以后重启动，并且仅当收到首字符以后才被激活。

       如果MIN = 0 并且 TIME = 0, 读操作会立刻被执行。 当前有效字符串的个数, 或者被请求的字符个数会被返回。根据安东尼奥的研究 (参看下面的文档), 需要调用fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY)以后才能读到相同的结果。

       通过修改newtio.c_cc[VTIME]和newtio.c_cc[VMIN]，上面描述的所有模式都可以进行测试的。

#include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <termios.h>
 #include <stdio.h>

 #define BAUDRATE B38400
 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
 #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX兼容资源*/
 #define FALSE 0
 #define TRUE 1

 volatile int STOP=FALSE;

main()
 {
 int fd,c, res;

struct termios oldtio,newtio;
 char buf[255];

 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(−1); }

 tcgetattr(fd,&oldtio); /* 保存当前设置*/

 bzero(&newtio, sizeof(newtio));
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_iflag = IGNPAR;
 newtio.c_oflag = 0;

 /* set input mode (non−canonical, no echo,。。。) */
 newtio.c_lflag = 0;

newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 字符间定时器，此处未用*/

newtio.c_cc[VMIN] = 5; /* 收到五个字符时阻塞读取操作*/

 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

 while (STOP==FALSE) { /* 输入循环*/

res = read(fd,buf,255); /* 收到5个字符后返回*/

buf[res]=0; /* 这一步方便打印。。。 */

printf(":%s:%d\n", buf, res);

if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;

 }
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
 }