驱动开发示例

初学Linux下的驱动开发。最简单的Hello world示例：
Hello.c:
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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int hello_init(void)
{
printk("Hello,world!Init ");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk("Good Bye!Exit! ");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile文件：
obj-m += hello.o

default:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:
rm -f .*.cmd *.mod.c *.o *.ko -r .tmp*

执行make，将会编译生成hello.ko。
通过insmod hello.ko加载模块，通过rmmod hello.ko卸载模块。
tail /var/log/syslog，将会看到输出。

上面的示例是基于2.6的内核，对于2.4的核，可以通过如下方式写：
#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
/* 结束例行公事 */
#include <linux/kernel.h> /* printk()在这个文件里 */
static int init_module(){
printk("Hello,World! ");
return 0; /* 如果初始工作失败，就返回非0 */
}
static void cleanup_module(){
printk("Bye! ");
}
关于2.4和2.6的驱动开发的区别，可参考：
http://lwn.net/Articles/driver-porting/
注意：
1、对于2.4的驱动模块，似乎需要自己先编译一次内核。
2、编译2.4的内核，如果使用gcc4.0会有问题，可降为gcc3.x。
3、插入模块：insmod hello.o，删除模块用rmmod hello（如果用rmmod hello.o会出错）。
对于2.4的核，也可以不用编译内核，而直接使用如下Makefile文件：
CC=gcc
CFLAGS = -D__KERNEL__ -I/usr/src/linux/include -Wall
-Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -pipe
-fno-strength-reduce -mcpu=i686 -DMODULE -DMODVERSIONS
-include /usr/src/linux/include/linux/modversions.h
-fno-strict-aliasing
hello.o: hello.c
gcc -c -I/usr/src/linux/include $(CFLAGS) $<

clean:
rm -f .*.cmd *.mod.c *.o *.ko -r .tmp*
通过研究，我发现，CFLAGES标志的最小集为：
CFLAGS = -D__KERNEL__ -I/usr/src/linux/include -Wall
-DMODULE -DMODVERSIONS
-include /usr/src/linux/include/linux/modversions.h
-fno-strict-aliasing