在2002年，Tim Kemp 发现 Subversion 是一个很好的版本控制系统，但是没有好的图形化客户端，创建一个作为 Windows 外壳集成的 Subversion 客户端的创意来自 TortoiseCVS，一个非常类似的 CVS 客户端。

Tim 学习了 TortoiseCVS 的源代码，将其作为 TortoiseSVN 的基础，然后开始这个项目，注册了域名 tortoisesvn.org，并将源代码提交到网上。此时 Stefan Küng 正在寻找一个好的免费版本控制系统，他发现了 Subversion 和 TortoiseSVN，TortoiseSVN 依然还不能够使用，他加入了这个项目并开始编程。很快他便编写了大多数现在的代码，并开始添加命令和特性，此时，最初的代码都已经不复存在了。

随着 Subversion 越来越稳定，吸引了越来越多的用户开始使用 TortoiseSVN 作为他们的 Subversion 客户端，用户基础增长迅速(每天都持续增长)。Lübbe Onken 提供了许多漂亮图标和 TortoiseSVN 的 logo，细心照料网站并且管理翻译。