php和javascript之间如何传递变量的值？

<?php
          $id=1;
          $a="pic/baiming1.jpg";
          $title="你好！";
          $url="news.php?a=$id";

?>
-----------------------------------------------------------------------
  <script type="text/javascript">                              
                              
imgUrl1="pic/baiming1.jpg";
imgtext1="这里是标题，但不会显示";
imgLink1=escape("#");

</script >
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

我想让javascript中的 变量的值等于上边PHP变量的值，如下：
                                               imgUrl1＝$a
                                              imgtext1＝$title
                                              imgLink1=$url

请问应该怎么实现？

imgUrl1＝<?=$a?>
imgtext1＝<?=$title?>
imgLink1=<?=$url?>

我测试的时候没有把内容输出在“ ”以内，所以 ......

问题已经解决。谢谢楼上的热心人！

php是服务器端的。javascript是客户端的。php先于javascript执行